این روبات از نظر طراحی کاملاً شبیه به روبات ۲۰ سنسوره است و با اضافه کردن ۴ سنسور دقت روبات را افزایش داده ایم. این ربات از سرعت فوق العاده ای برخوردار است وی تمامی المان های زمین موجود در مسابقات را به راحتی پشت سر می گذارد. با تغییرات کوچکی که در چیدمان سنسورها داده شده سنسورها به هم نزدیکتر شده و برد سنسور سطح کمتری را اشغال میکند و علاوه بر این با برش بخشهای اضافی برد سنسور میتوان برد را سبکتر کرد و شکل زیباتری به برد سنسور بدهیم.روباتهای طراحی شده نیازی به چرخ هرزگرد ندارند زیرا تعداد سنسورها زیاد است و هیچ فشاری بر روی سنسورها نیست و روی پیست همانند هرزگرد عمل میکنند هر چند در برخی محیطها که نیاز به چرخ هرزگرد باشد میتوان از دو اسکیت در کتار سنسورها استفاده نمود به هر حال باید توجه داشت به دلیل این که ربات با سرعت بالایی حرکت میکند جرخ در جلوی روبات باعث انحراف از مسیر خواهد شد.
سرعت ربات توسط ولومی که روی ربات قرار دارد قابل کنترل است و سرعت زیاد و فوق العاده ی ربات می تواند با توجه به المان های موجود در زمین و سختی زمین کنترل شود.
طراحی زیبای مدار و مکانیک پایدار ان از ویژگی های دیگر این ربات می باشد.
در فایل موجود تمامی اطلاعات و سورس های مربوط به ربات از جمله PCB ، سورس کد ربات، فایل بدنه ربات،
HEX میکروکنترلر و … وجود دارد.
نکته: برای سفارش ربات به صورت ساخته شده و آماده از طریق سفارش پروژه اقدام نمایید.
سلام!
سوال اول: آیا دقیقا این چیزی که عکسش گذاشته شده تمام مدار ها لایه باز پروتئوسش هم داده میشه؟
سوال دوم: اگر این ربات را بسازیم دقیقا همین چیزی که داخل عکسه به وجود میاد یا نمونه ضعیف شده اون ارائه شده؟!
سوال سوم:
آیا تمام برنامه نویسی اون به ما داده می شه؟!
تشکر.
با سلام
پاسخ اول: بله همین عکس و تمامی مدار ها داده می شود
پاسخ دوم: بله دقیقا مثل تصویر می شود، البته دیگر برخی تمیزکاری ظاهری به تمیز کار کردن شما بستگی دارد
پاسخ سوم: نخیر دوست عزیز سورس کامل داده نمی شود و نمونه سورس داده می شود، ولی فایل هگزی که درون فایل ها قرار دارد فایل هگز اصلی می باشد
سلام.من میخوام این پروژه رو خریداری کنم .ولی بین آرایش هشتی ویو موندم که چه آرایشی رو انتخاب کنم به نظر شما کدوم آرایش بهتره ؟؟تو این پروژه زاویه سنسوره ها چند درجه هست؟
سلام، دوست عزیز همین آرایشی که در این ربات استفاده شده بهترین آرایش است، در مورد چیدمان بهتر سنسور ها بهتر است لینک زیر را مطالعه کنید. با تشکر
http://robopardaz.com/sensor-robot/
سلام مهندس جان سایت خوبی داری دستت درد نکنه...تقریبا نشستم اکثر نظرات رو خوندم دوستان متاسفانه به چه دلایلی نمیدونم شاید کمبود وقت وعلاقه کم یانبود اموزش جامع و.... خودشون تلاش نمیکنن...سایتت رو دنبال میکنم...خسته نباشی
1. دوست عزیز باید به دیتاشیت آی سی هایی که برای این کار استفاده می کنید نگاه کنتید.
2. دوست عزیز بسته به خودتان است که از چه سایز پیچی بخواهید استفاده کنید. با تشکر
با تشکر
سلام. مشخصه که در زمینه مسیریاب کارکرده هستین. من چند سوال فنی ضمن ساخت روباتم برام پیش اومده که به پاسخ شما نیاز دارم:
1- از چه نوع ولومی برای تغییر ولتاژ و در نتیجه سرعت موتور استفاده کردید؟؟ یک بار کسی بهم گفت که ولوم قابلیت تحمل اون ولتاژ و جریان (تا حداکثر 3 آمپر) رو نداره و باید سراغ ترفند دیگه ای رفت. اگر موافقید چه ترفندی رو پیشنهاد میکنید؟
2- چرا شما از چندین 7805 موازی استفاده کردین؟؟ سراغ lm2576 با بازده 88 درصدی و تحمل جریان 3 آمپریش میرفتین بهتر نبود؟
3- برای تشخیص رنگ سبز از قرمز و خوندن بارکد رنگ در پیست مسابقه از چه سنسور هایی میشه استفاده کرد؟ میخوام حدالامکان سراغ میکروی بزرگتری بخاطر یک سنسور رنگ نرم. دو پورت آزاد هم دارم.
4- میتونم برای شروع به کار روبات روی پیست، از یک کلید switch سر راه Vcc میکرو استفاده کنم؟؟
5- LED هایی که برای زیباسازی سر راه مسیرهای مختلف المان ها و مدار قرار میدم باید چه مقاومتی داشته باشن؟
6- من برای این که هم قدرت خوبی داشته باشم، هم سرعت، سراغ موتور ZGX28 رفتم. با دور حدود 500. نظرتون چیه؟ آیا موتور بهتر، سبک تر، و مناسب تر برای مسیریاب هست؟
7- خازن پایه boot درایور l6203 چند فاراد باید باشه؟
با سلام
1. ولوم 5 کیلو اهم، دوست عزیز هیچکس نمی آید ولوم را مستقیم استفاده کند. خوب از آی سی هایی استفاده می کنیم. ولوم مستقیم به ولتاژ وصل نیست.
2. برای تقسیم بار. در ورژن های دیگر از 2576 استفاده شده.
3. می تونی از همون مادون قرمز استفاده کنی با استفاده از آنالوگ به دیجیتال میکرو رنگارو تشخیص بدی
4. کار اصولی نست این کار ولی می توانید.
5. اون مونده به نوع ال ای دی که استفاده می کنید. ولی معمولا 330 اهم مناسب است.
6. موتورهایی هستند 600 دور معروف به موتور ایتالیایی. در بازار با این اسم می شناسند. از این سنگینتر است کمی ولی خوب قدرتش بهتر است.
7. 100 نانو فاراد. البته دیتاشیتش را مطالعه کنید در دیتاشیت هست.
با تشکر
با سلام
ممکنه بفرمایید باتری این روبات چند ولت و چند آمپر هست؟
و این که توصیه میکنید برای افزایش سرعت موتور ولتاژ باتری رو افزایش بدیم و از باتری قوی تری استفاده کنیم؟؟؟
ممنون
با سلام، دوست عزیز باتری ربات را می توانید از 15 ولت تا 24 ولت بگذارید ولی باز روی خود ربات ولوم تنظیم سرعت وجود دارد. از 24 یا 25 ولت بیشتر ندهید. مهم آمپر باتری است که آمپر 220 میلی آمپر ساعت مناسب می باشد. با تشکر
سلام من یک سوال داشتم من الان بین 24 سنسوره با arm و 24 سنسوره با avr که در سایت هست مانده ام که کدام را بخرم من این ربات را برای مسابقات شریف کاپ میخواهم و من با avr اشنایی کاملی دارم ولی با arm اشنایی خیلی مبتدی آیا ربات avr میتواند در چنین مسابقاتی مثل شریف کاپ دارای سطح نسبتا بالایی است مقام بیاورد
...............................
و سوال دوم اینکه باید سوکت هر قطعه (منظورم ای سی و درایور و رگولاتور ) را لحیم کنم تا اگر سوخت بگذارم تا بتوانم قطعات را اگر سوخت یا هر مشکلی دیگر داشت تعویض کنم؟؟؟
دوست عزیز ربات در سطح بالایی است ولی در نظر بگیرید همه چیز در مسابقات فقط ربات نیست، خود تجربه فرد و عملکر آن تاثیر خیلی زیادی دارد. خرید خود پروژه از طریق سایت و به صورت آنلاین است ولی سفارش به صورتآماده و ساخته شده به صورت تلفنی می باشد. 09145311131
سلام وقت شما بخیر
من رباتم رو راه انداختم.موتور 700RPM و باطری 6 سل 22.2 ولت 2.2 آمپر
الان رباتم از نظر سخت افزار و حرکتی هیچ مشکلی نداره.
اما مشکل اینجاست که در صورت افزایش سرعت یک خط صاف را هم نمیتواند تشخیص دهد و سرعت باید خیلی خیلی اروم باشد تا بتواند خطوط را تشخیص دهد.
درصورتی که ممکن است یک برنامه ساده برای بنده ارسال بفرمایید(هزینه اش هم پرداخت میکنم) که بنده بدونم به چه نحوه باید سنسورها را در بسکام کانفیگ کنم.
باتشکر از شما
سلام.وقت بخیر
دلیل کار نکردن یکی از موتورها این بود یک سوراخ در سمت راست برد پایین کنار پایه lm317 وجود داشت که باید این سوراخ با قلع پر شود تا ارتباط برقرار گردد.مشکلم از این نظر حل شد.
الان رگولاتور 7805 اولین رگولاتور سمت چپ بالا با وجود اینکه از نوع 3 آمپری گذاشته ام به شدت داغ میکند(با کارکرد کمتر از 30 ثانیه)
لطفا راهنمایی بفرمایید باید چکار کنم
سلام
جریانی که لازمه برای هر قسمت این ربات چقدره؟
میخوام این رگولاتورا موازی رو حذف کنم و به جاش مبدل دیسی به دیسی بزارم
برای موتورها که یه مبدل 10 امپر میخوام بزارم
برای ولتاژ 12 و 5 مبدل سه امپر کافیه یا کمه؟
=======
و یک سوال دیگه
من اگه بخوام تغیرات تو برد سنسور بدم شما برام انجام میدین؟
چون خودم بلد نیستم با التیوم کار کنم...
اولی تغییری که میخوام اینه که تمام سنسورها وصل بشن به همون پین چهل پایه و دوتا پین اضافه دیگه نزارم
و دوتا سنسور دیگه هم یک جای خاص میخوام اضافه کنم
شما این کارو انجام میدین؟هزینش چقدره حدودا؟
جریان قسمت های مختلف فرق می کند. شما کدام قسمت را می خواهید؟ موتور مبدلی نمی خواهد، همون ولتاز باتری از طریق LM317 می رود به درایور ها. این آی سی خودش به عنوان مبدل است. برای 5 و 12 بله 3 امپر زیاد هم هست. برای تغییرات با شماره 09145311131 تماس بگیرید. با تشکر
سلام مجدد
ممنون بابت پاسگویی سریع
ایده من به این صورت هست که مبدل زیر یا شبیه به اون رو بخرم و بزارم به جایه LM317 با مبدل زیر میشه سرعت متورها رو هم کنترل کنم و در نتیجه ولمه هم حذف میشه:
http://www.roboeq.ir/products/detail/1401018/
و به جایه ولتاژ 5 و 12 دو تا مبدل از نوع زیر بخرم:
http://www.roboeq.ir/products/detail/0503030/
و تمام اون رگولاتورها و خازنها رو حذف کنم...
به نظرتون مشکلی پیش نمیاد؟
=======================
برای تغیرات pcb حتماً تماس خواهم گرفت.
ممنون
=======================
فقط یک چندتا سوال راجبه قطعات دارم
1)چه موتوری بخرم؟این موتورها خوبه:
http://www.roboeq.ir/products/detail/0101030/
اگه موردی دیگه خوبه معرفی کنین
--------
2)این درایور گویا اصل و تقلبی داره
از کدام فروشگاه اینترنتی به نظرتون بخرم بهتره؟
اینی که تو لینک زیره که گویا تقلبیه با توجه به قیمتش:
http://www.roboeq.ir/products/detail/%D8%AF%D8%B1%D8%A7%DB%8C%D9%88%D8%B1%20L6203/
--------
3) ای کاش یک فایل word اماده میکردین و لیست کامل قطعات لازم رو مینوشتین و میذاشتین تو این پروژه
افراد مبتدی مثل من گیج میشن چی به چیه
الان رفتم تو یک سایت مقاومت بگیرم چند نوع مقاوت گذاشته
یک درصود تا 5 درصد و همچنین با واتهای مختلف که من اصلاً از اینا سر در نمیارم...
ببخشید اگه زیاد شد...
مبتدی هستم واسه همین زیاد سوال میپرسم...
ممنونم از پاسختون.
موتور مناسب برای این ربات که سرعتش خوب باشه چی هست؟
روی سطح صاف قراره حرکت کنه و سربالایی یا شیب نداریم.ماکزیمم rmp که میشه استفاده کرد چند است؟
سلام.
وقت بخیر
در فایل شماتیک مقاومت 331 اهم قرار دارد،این مقاومت smd میباشد و پشت برد متصل میشود؟
به فرستنده وصل میشود یا گیرنده؟؟
در شماتیک دو مقاومت 100 اهم و 10 کیلو در برد سنسور است.اینها آیا درست انتخاب شده اند یا همان 4.7 کیلو است؟چون من بردم رو منتاژ کردم 4.7 کیلو گذاشتم.
در برد pcb نوشته شده (برد سنسور) t1,t2,...t24 اینها فرستنده ها هستند یا گیرنده ها؟؟
اگر t به معنای معنی فرستنده معنا شود در عکسی که از پشت ربات فرستاده اید این موضوع صدق نمیکند.
ممنون میشم راهنمایی کنید
با سلام
نکته اول: در مقاومت SMD وقتی نوشته می شود 331 یعنی 330 اهم، رقم آخر تعداد صفر ها را نشان می دهد.
نکته دوم: وفت ربات برگردانی و از پشت نگاه کنی خب قطعات برعکس می شود. یعنی فایل PCB که می بینید به صورت Mirror می باشد.
نکته سوم: مقاومت SMD یا همان 330 اهم به فرستنده ها وصل می شود.
با تشکر
سلام مجدد
ممنون بابت رسیدگی سریع
مشکل با ارسال ایمیل جدیدتون حل شد...
========
فقط دو تا سوال دارم
من خیلی مبتدی هستم واسه همین این سوالاتو میپرسم
پوشه ای که واسه من ارسال کردین فکر میکنم شامل:
1- فایل لازم برایه برش لیزری
2- فایل pcb برایه ساخت برد
3-فایل هگز برای پرگرام کردن میکرو...
میباشد
اما من از کجا باید بفهمم چه قطعاتی بخرم و ببندم روی برد؟
مثلا چه خازنی بخرم یا چه رگولاتوری یا....
و همچنین کد برنامه نوشته شده کجاست؟
چون مثلاً شاید بخوام یک قسمتیشو تغییر بدم.
سلام هم استانی
ببخشیداگه امکانش هست دقیق بنویسید که داخل فایل چی هستش منی که میخوام یه ربات پیشرفته مسیریاب بسازم لااقل بدونم تا بعد دانلود ضرر نکنم . خودت که میدونی ربات مسیریاب پروژه پر هزینه ای هستش .
شماره 6535 هم من بودم میخواستم همینا رو بپرسم .
سلام
چه باطی برای این ربات خوب است؟
من 4 سل 15 ولت 4 امپر دارم ایا برای این ربات کافی است یا باید باطری دیگری بگیرم؟
موتور 1330rpm هم دارم ایا با این موتور میشود یا باید موتور دیگیری بخرم؟
سلام. میخواستم توی مسابقات شریف شرکت کنم دوره قبلی یه ربات رو دیدم که از نظر ظاهری کپی ربات ای وی آر بود و عملکرد مناسبی داشت. من مایل به خرید کامل این ربات هستم. فقط میخوام ببینم سرعتش چطوره؟ چند متر بر ثانیه هستش و قدرت موتورش چقدره؟
سرعتی ترین ربات ایران هست. سرعت ربات از روی اون قابل تنظیم هستش. موتوراش هم گیربکس قوی و خوبی دارن البته موتورارو می تونین تغییر بدین خودتون. برای قیمت با شماره 09145311131 تماس حاصل فرمایید. با تشکر
سلام دوست عزیز.من 2 ساله دارم تو مسابقات المپیاد پیام نور شرکت می کنم .بد نبودم از خودم راضی ام سال اول نه خیلی اما سال دوم فینالیست شدم. من بیشتر بخاطر طراحی بد pcb و مکانیک موفق نشدم.شما میتونید حلش کنید؟؟؟؟؟من بیشتر دوس دارم رو برنامش مانور بدم. خیلی برام مهمه. اگه میتونید کمکم کنید.در ضمن باید المانهای اتش و اب و دست انداز هم در نظر بگیرید.
سلام وقت بخیر، یک سوال داشتم می خواستم بدونم می شه به جای ۲تادرایور های l6203
یک دونه ماژولl298 گذاشت
سلام!
سوال اول: آیا دقیقا این چیزی که عکسش گذاشته شده تمام مدار ها لایه باز پروتئوسش هم داده میشه؟
سوال دوم: اگر این ربات را بسازیم دقیقا همین چیزی که داخل عکسه به وجود میاد یا نمونه ضعیف شده اون ارائه شده؟!
سوال سوم:
آیا تمام برنامه نویسی اون به ما داده می شه؟!
تشکر.
با سلام
پاسخ اول: بله همین عکس و تمامی مدار ها داده می شود
پاسخ دوم: بله دقیقا مثل تصویر می شود، البته دیگر برخی تمیزکاری ظاهری به تمیز کار کردن شما بستگی دارد
پاسخ سوم: نخیر دوست عزیز سورس کامل داده نمی شود و نمونه سورس داده می شود، ولی فایل هگزی که درون فایل ها قرار دارد فایل هگز اصلی می باشد
با سلام
من پروژه رو خریدم از سایت میخواستم بدونم باید از چه کریستالی استفاده کنم ؟!
۸ مگاهرتز
این ربات (۲۴ سنسوره)
از چه نوع موتوری و از چه سرعتی (rpm) برخور دار است؟
دوست عزیز هم می توان از موتورهای چینی ZGA استفاده کرد هم موتور های ایتالیایی micromotor ، موتورهای باید ۱۲ ولت و ۶۰۰ دور می باشد
خیلی عالی , 'سایتتون خیلی عالی واقعاٌ خسته نباشید'
ببخشید میشه سورس کد زبان سی یا سی پلاس پلاس رو هم با پروژه بدید؟
دوست عزیز پروژه هیچ ارتباطی به سی پلاس پلاس ندارد
سلام من وقتی که روباتو روشن میکنم رگلاتور ۵ولت خیلی خیلی داغ میکنه هدسینگم گزاشتم به کار نیومد چکار کنم ؟
سلام
شما اگر هیتسینک گذاشتید و جواب نداد یا تعداد رگولاتور هاتونو زیاد تر کنید و یا شما می توانید از رگولاتور های دیگه البته با هیتسینک استفاده کنید
فوق العاده بود با تشکر از سایت خوبتون
سلام.من میخوام این پروژه رو خریداری کنم .ولی بین آرایش هشتی ویو موندم که چه آرایشی رو انتخاب کنم به نظر شما کدوم آرایش بهتره ؟؟تو این پروژه زاویه سنسوره ها چند درجه هست؟
سلام، دوست عزیز همین آرایشی که در این ربات استفاده شده بهترین آرایش است، در مورد چیدمان بهتر سنسور ها بهتر است لینک زیر را مطالعه کنید. با تشکر
http://robopardaz.com/sensor-robot/
سلام ببخشید شما در خروجی سنسور ها از چه ایسیی استفاده کردین؟؟
آی سی بافر ۷۴HC573
سلام لطفا یک فیلم از تست ربات رو برای من ارسال کنید. با تشکر
سلام می خواستم بپرسم این ربات قابلیت پیمودن مسیر خط سفید در زمینه سیاه رو داره ؟
با سلام، بله دوست عزیز
سلام من میخوام یه روبات مسیریاب درست کنم میخواستم بدونم بایدچیکارکنم لطفاجواب بدین
دوست عزیز قبل از همه و اینکه به مسیریاب فکر کنید باید اطلاعاتی اولیه از طراحی مدار، سنسورها، و کار با میکروکنترلر داشته باشید
سلام مهندس جان سایت خوبی داری دستت درد نکنه...تقریبا نشستم اکثر نظرات رو خوندم دوستان متاسفانه به چه دلایلی نمیدونم شاید کمبود وقت وعلاقه کم یانبود اموزش جامع و.... خودشون تلاش نمیکنن...سایتت رو دنبال میکنم...خسته نباشی
با سلام
برنامه این ربات با کدام زبان برنامه نویسی است؟
ممنون
سلام. میشه به جای بسکام فایل کدویژنشو بفرستید؟
من فقط کدویژن بلدم
1- خب چطوری بفهمم ولوم مناسب برای روباتم چند کیلوئه؟ فرمول یا روش محاسبه خاصی داره؟
راستی سوراخ هایی که برای پیچ روی برد سنسور قرار دادید قطرش چقدره؟ یعنی چه سایزی باید تو طراحی بذارم برای پیچ؟؟
بابت سایر جواب ها هم ممنونم.
1. دوست عزیز باید به دیتاشیت آی سی هایی که برای این کار استفاده می کنید نگاه کنتید.
2. دوست عزیز بسته به خودتان است که از چه سایز پیچی بخواهید استفاده کنید. با تشکر
با تشکر
سلام. مشخصه که در زمینه مسیریاب کارکرده هستین. من چند سوال فنی ضمن ساخت روباتم برام پیش اومده که به پاسخ شما نیاز دارم:
1- از چه نوع ولومی برای تغییر ولتاژ و در نتیجه سرعت موتور استفاده کردید؟؟ یک بار کسی بهم گفت که ولوم قابلیت تحمل اون ولتاژ و جریان (تا حداکثر 3 آمپر) رو نداره و باید سراغ ترفند دیگه ای رفت. اگر موافقید چه ترفندی رو پیشنهاد میکنید؟
2- چرا شما از چندین 7805 موازی استفاده کردین؟؟ سراغ lm2576 با بازده 88 درصدی و تحمل جریان 3 آمپریش میرفتین بهتر نبود؟
3- برای تشخیص رنگ سبز از قرمز و خوندن بارکد رنگ در پیست مسابقه از چه سنسور هایی میشه استفاده کرد؟ میخوام حدالامکان سراغ میکروی بزرگتری بخاطر یک سنسور رنگ نرم. دو پورت آزاد هم دارم.
4- میتونم برای شروع به کار روبات روی پیست، از یک کلید switch سر راه Vcc میکرو استفاده کنم؟؟
5- LED هایی که برای زیباسازی سر راه مسیرهای مختلف المان ها و مدار قرار میدم باید چه مقاومتی داشته باشن؟
6- من برای این که هم قدرت خوبی داشته باشم، هم سرعت، سراغ موتور ZGX28 رفتم. با دور حدود 500. نظرتون چیه؟ آیا موتور بهتر، سبک تر، و مناسب تر برای مسیریاب هست؟
7- خازن پایه boot درایور l6203 چند فاراد باید باشه؟
با سلام
1. ولوم 5 کیلو اهم، دوست عزیز هیچکس نمی آید ولوم را مستقیم استفاده کند. خوب از آی سی هایی استفاده می کنیم. ولوم مستقیم به ولتاژ وصل نیست.
2. برای تقسیم بار. در ورژن های دیگر از 2576 استفاده شده.
3. می تونی از همون مادون قرمز استفاده کنی با استفاده از آنالوگ به دیجیتال میکرو رنگارو تشخیص بدی
4. کار اصولی نست این کار ولی می توانید.
5. اون مونده به نوع ال ای دی که استفاده می کنید. ولی معمولا 330 اهم مناسب است.
6. موتورهایی هستند 600 دور معروف به موتور ایتالیایی. در بازار با این اسم می شناسند. از این سنگینتر است کمی ولی خوب قدرتش بهتر است.
7. 100 نانو فاراد. البته دیتاشیتش را مطالعه کنید در دیتاشیت هست.
با تشکر
ببخشید من یک مقدار سوال علمی دارم در مورد روبات مسیریاب. میتونید یک بستر ارتباطی فراهم کنید تا در این مورد با هم بحث کنیم؟
مستول و مشاور فنی سایت 09145311131
با تشکر از پاسختون
چرا از 24 ولت نباید بیشتر بدیم؟
و این که چرا آمپر برای ما مهم هست؟ بیشتر یا کمتر بودن آمپر باتری چه تاثیری بر مدار داره؟
دوست عزیز بیشتر از این مقدار فقط فشار ولتاژ اضافی به مدار وارد می کند و نیز نیست. موتور ها هم همین مقدار را حداکثر نیاز دارند. با تشکر
با سلام
ممکنه بفرمایید باتری این روبات چند ولت و چند آمپر هست؟
و این که توصیه میکنید برای افزایش سرعت موتور ولتاژ باتری رو افزایش بدیم و از باتری قوی تری استفاده کنیم؟؟؟
ممنون
با سلام، دوست عزیز باتری ربات را می توانید از 15 ولت تا 24 ولت بگذارید ولی باز روی خود ربات ولوم تنظیم سرعت وجود دارد. از 24 یا 25 ولت بیشتر ندهید. مهم آمپر باتری است که آمپر 220 میلی آمپر ساعت مناسب می باشد. با تشکر
با سلام
برنامه این ربات با کدام زبان برنامه نویسی است؟
با کامپایلر بسکام
ببخشید برنامه اش فقط با بسکام اجرا میشه یا با کد ویژن هم میشه اجراش کرد
نمونه برنامه موجود در داخل پروژه با بسکام می باشد. با تشکر
سلام من یک سوال داشتم من الان بین 24 سنسوره با arm و 24 سنسوره با avr که در سایت هست مانده ام که کدام را بخرم من این ربات را برای مسابقات شریف کاپ میخواهم و من با avr اشنایی کاملی دارم ولی با arm اشنایی خیلی مبتدی آیا ربات avr میتواند در چنین مسابقاتی مثل شریف کاپ دارای سطح نسبتا بالایی است مقام بیاورد
...............................
و سوال دوم اینکه باید سوکت هر قطعه (منظورم ای سی و درایور و رگولاتور ) را لحیم کنم تا اگر سوخت بگذارم تا بتوانم قطعات را اگر سوخت یا هر مشکلی دیگر داشت تعویض کنم؟؟؟
ربات با AVR بهتر است برای مسابقات. در مورد سوال دوم برای آی سی ها می توانید از سوکت استفاده کنید. با تشکر
ببخشید مگه اطلاعات داخل فایل cad نباید با نرم افزار پروتئوس باز بشه هر کار می کنم نمیشه.
ببخشید به خدا.مزاحم میشم.
با سلام، دوست عزیز فایل های CAD آنچنان که از اسمشان معلوم است به پروتئوس مربوط نمی شود و بدنه ربات هست و با نرم افزار اتوکد باز می شود. با تشکر
سلام.
میخواستیم روبات AVR رو خریداری کنیم!و میخواستم بدونم با این ربات میشه تو مسابقات روباتیک مقامی کسب کرد؟و همچنین قیمت روبات رو میخواستم بدونم!
دوست عزیز ربات در سطح بالایی است ولی در نظر بگیرید همه چیز در مسابقات فقط ربات نیست، خود تجربه فرد و عملکر آن تاثیر خیلی زیادی دارد. خرید خود پروژه از طریق سایت و به صورت آنلاین است ولی سفارش به صورتآماده و ساخته شده به صورت تلفنی می باشد. 09145311131
سلام.
داخل فایل دانلودی برنامه کامل ربات هست دیگه؟!
فقط باید به میکرو انتقال داد درسته؟!
هگز کامل برای ریختن داخل میکرو موجود است. با تشکر
سلام
من نیاز به یک روبات دارم لطفا یک راه تماس معرفی کنید
09145311131
سلام خسته نباشید می خواستم بپرسم برای دانلود فایل باید روی قسمت خرید بزنیم ؟؟؟ و سوال بعدی این که برنامه pcb ربات همون pcb پروتیوس هستش؟؟؟؟
بله. PCB ربات هم با پروتئوس هست هم با Altium
ببخشید33pیعنی چه؟؟؟
خازن 33 پیکوفاراد
کریستال چند مگا هرتز است؟؟؟
8 مگاهرتز
سلام
ميشه لطف کنيد ليست بهترين قطعات مسيرياب پيشرفته رو تا سقف 1.500.000 رو بدين؟؟
با شماره 09145311131 تماس بگیرید. با تشکر
سلام من این ربات را خریدم ادرس ایمیل را اشتباه وارد کردم چکار کنم؟؟
با شماره 09145311131 تماس بگیری تا سریعا مشکل حل شود. با تشکر
لیست قطعات رو بذارین آیسی ها،خازن ها،مقاومت ها،کریستال و ولوم
در داخل فایل دانلودی همگی وجود دارند، با تشکر
repair kardam dorost shod
لطفا دوباره فایل را ارسال کنید
ارسال شد. با تشکر
عذر میخوام رفته بود تو اسپم
سلام وقت شما بخیر
من رباتم رو راه انداختم.موتور 700RPM و باطری 6 سل 22.2 ولت 2.2 آمپر
الان رباتم از نظر سخت افزار و حرکتی هیچ مشکلی نداره.
اما مشکل اینجاست که در صورت افزایش سرعت یک خط صاف را هم نمیتواند تشخیص دهد و سرعت باید خیلی خیلی اروم باشد تا بتواند خطوط را تشخیص دهد.
درصورتی که ممکن است یک برنامه ساده برای بنده ارسال بفرمایید(هزینه اش هم پرداخت میکنم) که بنده بدونم به چه نحوه باید سنسورها را در بسکام کانفیگ کنم.
باتشکر از شما
شما منو اصلا راهنمایی نکردید من مجبورم پی سی بی رو بگذارم توی انجمن ها تا دیگران راهنمایی کنند بنده رو.
متاسفم از که اینقدر بد راهنمایی میکنید.متاسفم.
سلام.وقت بخیر
دلیل کار نکردن یکی از موتورها این بود یک سوراخ در سمت راست برد پایین کنار پایه lm317 وجود داشت که باید این سوراخ با قلع پر شود تا ارتباط برقرار گردد.مشکلم از این نظر حل شد.
الان رگولاتور 7805 اولین رگولاتور سمت چپ بالا با وجود اینکه از نوع 3 آمپری گذاشته ام به شدت داغ میکند(با کارکرد کمتر از 30 ثانیه)
لطفا راهنمایی بفرمایید باید چکار کنم
داغ کردن عادی است. فقط باید یک هیت سینگ ببندید.
با تشکر
آقا من شرمنده ام همش مزاحم میشم
رگولاتور بالا سمت چپ اولین رگولاتور 7805 بعد از 30 ثانیه داغ میکنه.
اگر ممکنه راهنمایی کنید.متشکرم.
سلام
چرا پاسخ سوالات منو نمیدید؟
خازن های شیمای چند ولت بگذارم؟
من 4700 میکرو 35 ولت گذاشتم و 1000 میکرو 35 ولت.آیا درسته؟
یکی از موتورهای رباتم اصلا حرکتی نداره مشکل از چی هست؟
یک دیپ سویچ دوتایی پایین میکرو هست اون واسه چیه؟
باتشکر
سلام
جریانی که لازمه برای هر قسمت این ربات چقدره؟
میخوام این رگولاتورا موازی رو حذف کنم و به جاش مبدل دیسی به دیسی بزارم
برای موتورها که یه مبدل 10 امپر میخوام بزارم
برای ولتاژ 12 و 5 مبدل سه امپر کافیه یا کمه؟
=======
و یک سوال دیگه
من اگه بخوام تغیرات تو برد سنسور بدم شما برام انجام میدین؟
چون خودم بلد نیستم با التیوم کار کنم...
اولی تغییری که میخوام اینه که تمام سنسورها وصل بشن به همون پین چهل پایه و دوتا پین اضافه دیگه نزارم
و دوتا سنسور دیگه هم یک جای خاص میخوام اضافه کنم
شما این کارو انجام میدین؟هزینش چقدره حدودا؟
جریان قسمت های مختلف فرق می کند. شما کدام قسمت را می خواهید؟ موتور مبدلی نمی خواهد، همون ولتاز باتری از طریق LM317 می رود به درایور ها. این آی سی خودش به عنوان مبدل است. برای 5 و 12 بله 3 امپر زیاد هم هست. برای تغییرات با شماره 09145311131 تماس بگیرید. با تشکر
سلام مجدد
ممنون بابت پاسگویی سریع
ایده من به این صورت هست که مبدل زیر یا شبیه به اون رو بخرم و بزارم به جایه LM317 با مبدل زیر میشه سرعت متورها رو هم کنترل کنم و در نتیجه ولمه هم حذف میشه:
http://www.roboeq.ir/products/detail/1401018/
و به جایه ولتاژ 5 و 12 دو تا مبدل از نوع زیر بخرم:
http://www.roboeq.ir/products/detail/0503030/
و تمام اون رگولاتورها و خازنها رو حذف کنم...
به نظرتون مشکلی پیش نمیاد؟
=======================
برای تغیرات pcb حتماً تماس خواهم گرفت.
ممنون
=======================
فقط یک چندتا سوال راجبه قطعات دارم
1)چه موتوری بخرم؟این موتورها خوبه:
http://www.roboeq.ir/products/detail/0101030/
اگه موردی دیگه خوبه معرفی کنین
--------
2)این درایور گویا اصل و تقلبی داره
از کدام فروشگاه اینترنتی به نظرتون بخرم بهتره؟
اینی که تو لینک زیره که گویا تقلبیه با توجه به قیمتش:
http://www.roboeq.ir/products/detail/%D8%AF%D8%B1%D8%A7%DB%8C%D9%88%D8%B1%20L6203/
--------
3) ای کاش یک فایل word اماده میکردین و لیست کامل قطعات لازم رو مینوشتین و میذاشتین تو این پروژه
افراد مبتدی مثل من گیج میشن چی به چیه
الان رفتم تو یک سایت مقاومت بگیرم چند نوع مقاوت گذاشته
یک درصود تا 5 درصد و همچنین با واتهای مختلف که من اصلاً از اینا سر در نمیارم...
ببخشید اگه زیاد شد...
مبتدی هستم واسه همین زیاد سوال میپرسم...
مهندس جان درمورد اون سوال دومم که عرض کردم مقاومت 4.7 کیلو بزنم یا 100 اهم با 10 کیلو یادتون رفت جواب بدید
ممنونم از پاسختون.
موتور مناسب برای این ربات که سرعتش خوب باشه چی هست؟
روی سطح صاف قراره حرکت کنه و سربالایی یا شیب نداریم.ماکزیمم rmp که میشه استفاده کرد چند است؟
ضمنا اگر بجای مقاومت 331 اهم مقاومت 330 اهم بگذاریم مشکلی که به وجود نمی آید؟؟
سلام.
وقت بخیر
در فایل شماتیک مقاومت 331 اهم قرار دارد،این مقاومت smd میباشد و پشت برد متصل میشود؟
به فرستنده وصل میشود یا گیرنده؟؟
در شماتیک دو مقاومت 100 اهم و 10 کیلو در برد سنسور است.اینها آیا درست انتخاب شده اند یا همان 4.7 کیلو است؟چون من بردم رو منتاژ کردم 4.7 کیلو گذاشتم.
در برد pcb نوشته شده (برد سنسور) t1,t2,...t24 اینها فرستنده ها هستند یا گیرنده ها؟؟
اگر t به معنای معنی فرستنده معنا شود در عکسی که از پشت ربات فرستاده اید این موضوع صدق نمیکند.
ممنون میشم راهنمایی کنید
با سلام
نکته اول: در مقاومت SMD وقتی نوشته می شود 331 یعنی 330 اهم، رقم آخر تعداد صفر ها را نشان می دهد.
نکته دوم: وفت ربات برگردانی و از پشت نگاه کنی خب قطعات برعکس می شود. یعنی فایل PCB که می بینید به صورت Mirror می باشد.
نکته سوم: مقاومت SMD یا همان 330 اهم به فرستنده ها وصل می شود.
با تشکر
سلام مجدد
ممنون بابت رسیدگی سریع
مشکل با ارسال ایمیل جدیدتون حل شد...
========
فقط دو تا سوال دارم
من خیلی مبتدی هستم واسه همین این سوالاتو میپرسم
پوشه ای که واسه من ارسال کردین فکر میکنم شامل:
1- فایل لازم برایه برش لیزری
2- فایل pcb برایه ساخت برد
3-فایل هگز برای پرگرام کردن میکرو...
میباشد
اما من از کجا باید بفهمم چه قطعاتی بخرم و ببندم روی برد؟
مثلا چه خازنی بخرم یا چه رگولاتوری یا....
و همچنین کد برنامه نوشته شده کجاست؟
چون مثلاً شاید بخوام یک قسمتیشو تغییر بدم.
فایل هگز را شما باید prog کنید. نمونه سورس در فایل ها موجود است. قطعات هم در شماتیک همه معلوم می باشد.
با تشکر
سلام هم استانی
ببخشیداگه امکانش هست دقیق بنویسید که داخل فایل چی هستش منی که میخوام یه ربات پیشرفته مسیریاب بسازم لااقل بدونم تا بعد دانلود ضرر نکنم . خودت که میدونی ربات مسیریاب پروژه پر هزینه ای هستش .
شماره 6535 هم من بودم میخواستم همینا رو بپرسم .
فایل PCB + فایل شماتیک + فیال مربوط به برش بدنه + فایل hex + فایل نمونه سورس
با تشکر
سلام
چه باطی برای این ربات خوب است؟
من 4 سل 15 ولت 4 امپر دارم ایا برای این ربات کافی است یا باید باطری دیگری بگیرم؟
موتور 1330rpm هم دارم ایا با این موتور میشود یا باید موتور دیگیری بخرم؟
بله باتری جواب می دهد. تا 24 ولت هم می توانید باتری وصل نمایید. موتور هم هرچه قدر RPM کم باشد سرعت پایین تر ولی در عوض قدرت افزایش می باشد.
سلام
ممنونم از پاسختون.
ایا طرح بدنه در فایلها موجود است که بدنه را خودمان برش دهیم؟
یا باید خودمان طراحی کنیم و سپس برش دهیم؟
طرح بدنه موجود است. با تشکر
سلام.
لیست قطعات دارد؟
زبان برنامه نویسی ربات چی هست؟
جنس بدنه چی باید بزنیم و چجوره بزنیم؟(در فایل موجود است؟)
ممنون میشم پاسخ بدید
با سلام. بله لیست قطعات در شماتیک موجود است. زبان بسکام می باشد. جنس بدنه پلکسی گلاس.
با تشکر
خوشبختانه فایل را ریپیر کردم درست شد
ربات کامل چه قیمته؟
برای استعلام قیمت انواع ربات ها با شماره 09145311131 تماس بگیرید. با تشکر
سلام. میخواستم توی مسابقات شریف شرکت کنم دوره قبلی یه ربات رو دیدم که از نظر ظاهری کپی ربات ای وی آر بود و عملکرد مناسبی داشت. من مایل به خرید کامل این ربات هستم. فقط میخوام ببینم سرعتش چطوره؟ چند متر بر ثانیه هستش و قدرت موتورش چقدره؟
سرعتی ترین ربات ایران هست. سرعت ربات از روی اون قابل تنظیم هستش. موتوراش هم گیربکس قوی و خوبی دارن البته موتورارو می تونین تغییر بدین خودتون. برای قیمت با شماره 09145311131 تماس حاصل فرمایید. با تشکر
سلام دوست عزیز.من 2 ساله دارم تو مسابقات المپیاد پیام نور شرکت می کنم .بد نبودم از خودم راضی ام سال اول نه خیلی اما سال دوم فینالیست شدم. من بیشتر بخاطر طراحی بد pcb و مکانیک موفق نشدم.شما میتونید حلش کنید؟؟؟؟؟من بیشتر دوس دارم رو برنامش مانور بدم. خیلی برام مهمه. اگه میتونید کمکم کنید.در ضمن باید المانهای اتش و اب و دست انداز هم در نظر بگیرید.
بله دوست عزیز هر کمکی بخواهید در زمینه رباتیک ما برایتان انجام می دهیم.
با تشکر
سلام عالیه فقط اون تیکه رو زمین سر میخوره
زیرش میتونی چیزی بچسبونی تا از سر خردن جلوگیری کنه