بایگانی نویسنده: admin

روباتیک

رباتی طراحی کنید که بدون انحراف از مسیر حرکت می‌کند

making-robot-straight

اگر شما ربات سیاری را طراحی می‌کنید یا پروژه ربات در دست دارید که انجام وظیفه‌ای را بر عهده دارد مانند ربات مسیریاب، از برخی جهات ممکن است با این مسئله روبه‌رو شوید که بخواهید ربات خود را به سمت یک مکان به خصوص حرکت دهید. در مسابقات رباتیک مربوط به ربات‌های آتش‌نشان، ربات شما باید توانایی مسیریابی در یک مارپیچ مشخص‌شده را داشته باشد. بخش زیادی از زمان تیم ها صرف این مسئله می شود که بتوانند ربات را به شکلی برنامه‌نویسی کننند تا بتواند از عهده‌ی یک وظیفه‌ی ظاهراً ساده، یعنی حرکت در مسیر مستقیم، بر آید. ساده به نظر می‌رسد، شما اینطور فکر نمی‌کنید؟ برای یک ربات دیفرانسیلی با دو چرخ، کافی است تا گشتاور یکسانی را به هر کدام از چرخ‌ها منتقل کنید.

خوب(7)بد(0)
ادامه مطلب
روباتیک

ربات مسیریاب با کنترلر PID

ربات مسیریاب با PID

کنترل کننده PID، که یک کنترل کننده سه بخش می باشد، شامل بخش های تناسبی، انتگرال گیری، و مشتق گیری است، پر کاربرد ترین کنترل کننده در صنعت است، به طوری که حدود نود درصد کل کنترل کننده های مورد استفاده در صنعت، یا PID هستند، و یا از آن در ساختار های کنترلی دیگر استفاده می کنند. این امر نشان دهنده اهمیت این کنترل کننده است.

خوب(17)بد(3)
ادامه مطلب
میکروکنترلر AVR

نمایش ساعت فارسی بر روی تابلو روان

تابلو روان فارسی

در ساخت تابلو روان ها مخصوصا دوستانی که خودشان تابلو روان می سازند و از ماژول ها و برد های آماده استفاده نمی کنند، بحث نمایش ساعت به صورت فارسی در تابلو روان همیشه کی از مشکلات بوده است. این کار شاید در پروژه هایی مانند راه اندازی LCD به سادگی انجام شود، چون خود کامپایلر ها ابزارهای لازم برای این کار را دارند، ولی در تابلو روان ها این کار کمی پیچیدگی هایی دارد.

خوب(38)بد(0)
ادامه مطلب
روباتیک

چیدمان سنسور ربات مسیریاب

سنسور ربات مسیریاب

ربات مسیریاب باید بروی یک سطح سفید که یک خط مشکی برروی آن کشیده شده یا بلعکس حرکت کند وبه هر کجا خط مشکی میرود ربات هم برود.در این میان ممکن است بریدگی های به عرض کوچک ویا مسیرهای با زاوریه ۹۰ درجه و مسیرهای بشکل دایره و شیب دار و مانع دار وجودداشته باشد.که ربات باید این مسیرها را هم تشخیص داده و به مسیر خود ادامه دهد. ما با استفاده از الگوریتم و برنامه نویسی که برای ربات انجام می دهیم، نحوه حرکت ربات را تعریف می کنیم.

خوب(39)بد(2)
ادامه مطلب
مدارات بدون میکرو

راه اندازی آی سی ۷۴HC573

۷۴hc573

آی سی ۷۴HC573  یک هشت هسته ای لچ با هشت ورودی  مختلف می باشد. این آی سی از خانواد TTL می باشد که دارای ۸ فلیپ فلاپ D و حساس به سطح (latch) هست. آی سی ۷۴HC573 ، ۲۰ پایه دارد، که پایه ۱۰ زمین (GND) و پایه ۲۰ تغذیه (VCC) است. پایه های ۲ تا ۹ ورودی های D0 تا D7 و پایه های ۱۹ تا ۱۲ خروجی های Q0 تا Q7 می باشند. از سوی دیگر این IC  دارای دو پایه کنترلی دارد، یکی به نام LE است که همان فعال ساز لچ می باشد و پایه دیگر  OE که فعال ساز خروجی می باشند.

خوب(18)بد(1)
ادامه مطلب
1 2 3 26