فروشگاه میکروکنترلر AVR

دوربین با avr و سنسور pir

2

در این پروژه میخواهیم اطلاعات را در یک حافظه از نوع MMC یا SDیا HC ذخیره کنیم,و برای ارتباط با حافظه های جانبی از این قبیل میتوان از رابط spi میکرو بهره برد.رابط spi میکرو چیزی جز یک رجیستر نیست و لذا میتوان حتی با استفاده از یک میکروی قدیمی با استفاده از برنامه یک رابط spi نرم افزاری طراحی کرد ولی در ارتباط با کارتهای sd پر سرعت نمیتوان از رابط نرم افزاری استفاده کرد زیرا سرعت تبادل کمی دارد برای همین در میکروهای avr یک رابط SPI سخت افزاری وجود دارد که امکان ارتباط با سرعت تبادل بالا را فراهم میکند.پروژه با استفاده از میکرو ATMEGA 128 و کامپایلر CODVISION و بهره گیری از کتابخانه ی FF.H امکان ارتباط کامل با هر نوع کارت حافطه ای فراهم آمده است.

این کتابخانه که در اصل مربوط به کامپایلرWIN AVR میباشد امکانات کاملی را در اختیار شما قرار میدهند و در واقع تمام آنچه برای کار روی فایلها نیاز دارید در این کتابخانه فراهم آمده است.

برای ساخت این پروژه یک ماه وقت گذاشتم و با مشکلات زیادی رو به رو شدم در ارتباط با راه اندازی رابط spi میکرو atmega128 موارد زیادی وجود داره و بلاخره تونستم جواب بگیرم.این پروژه بسیار مفیدی هستش و جاهای زیادی ممکنه به کار بره.راه اندازی دوربین از طریق پورت سریال میکروهای avr کار سختی نیست و ماژولهای دوربین موجود را میتوان به راحتی با استفاده از برگه اطلاعات دوربین راه اندازی کرد.در واقع رابط سریال میکروهای avr همواره به خوبی عمل میکنند ولی پس از برقراری ارتباط با دوربین باید اطلاعات دریافت شده را در یک حافظه جانبی ذخیره کنیم یا برای ماژول دیگری ارسال کنیم و مشکل اصلی همینجا به وجود می آید که بهره گیری از امکانات دیگر میکرو را شامل میگردد.

مشخصات دوربین مورد استفاده در این پروژه:

  1. فرمت تصاویر jpg

  2. ابعاد کوچک

  3. رزولوشن ۱۲۰× ۱۶۰، ۲۴۰×۳۲۰، ۴۸۰×۶۴۰

  4. ارتباط سریال به صورت RS232 (قابل اتصال به صورت مستقیم به پورت سریال کامپیوتر)

  5. سرعت انتقال (baud rate) حداکثر تا bps115200

  6. قابلیت تشخیص اتوماتیک baud rate

  7. ولتاژ کاری ۵ ولت

  8. امکان تعویض لنز

این دوربین برای رزولوشن های (۴۸۰×۶۴۰) VGA و ۳۲۰×۲۴۰ و ۱۲۰×۱۶۰ بوده و تصاویر گرفته شده را به صورت سریال (RS232) و با فرمت JPG ارسال می کند این ماژول تصاویر را به همراه header مربوط به تصویر ارسال می کند بنابراین پس از دریافت تصویر بدون هیچ گونه پردازشی می توان آن را نمایش داد در ابتدای روشن شدن ماژول baud rate می تواند به صورت اتوماتیک با ارسال دستور SNYC به صورت متوالی set شود و پس از آن با ارسال دستور set baude rate می توان آن را تغییر داد حداکثر baude rate، ۱۱۵۲۰۰bps می باشد ولتاژ کاری ۵ ولت می باشد بر روی board یک آی سی برای تغییر سطح TTL به RS232 قرار دارد بنابراین می توان ماژول را مستقیمات به کامپیوتر متصل کرد برای متصل کردن ماژول به میکرو کنترلر باید از یک آی سی دیگر تبدیل سطح RS232 به TTL مانند rs232 استفاده کرد. این دوربین از قابلیت uncompressed image و حالت های reset , power down پشتیبانی نمی کند و از آن در کاربردهای زیر می توان استفاده نمود:

  • سیستم های امنیتی

  • سیستم های مرتبط با پردازش تصویر

  • رباتیک

بررسی حافظه micro sd مورد استفاده در پروژه

برای ثبت اطلاعات نیاز به یک حافظه با ظرفیت بالا داریم تا اطلاعات مربوط به عکس را در آن ذخیره کنیم و از سویی دیگر این حافظه قابلیت جدا شدن از مدار را داشته باشد. با توجه به ویژگی های درخواستی و توانایی در برقراری ارتباط با میکروکنترلر از کارت های حافظه ی sd استفاده می کنیم. این نوع حافظه ها از نوع flash می باشند. از خصوصیات بارز آن می توان به سرعت و حجم بسیار بالای آن اشاره کرد. این حجم بالا که از چندین مگابایت تا چندین گیگابایت می باشد به همان قدر که برای تولید کنندگان این دستگاه ها وسوسه انگیز است که برای مهندسان الکترونیک. ویژگی بارز دیگر این حافظه قابلیت پشتیبانی از استانداردهای fat است که با این ویژگی امکان دسترسی به داده ها در کامپیوتر به وجود آید.

عملکرد کلی:

در این پروژه از سه ماژول pir در سه جهت استفاده کرده ایم و عملکرد آن به این شکل است که هر گاه یکی از ماژولها وجود انسان را تشخیص دهند دوربین که روی یک استپ موتور قرار دارد به سمت درست میچرخد و پس از گرفتن عکس و ذخیره در حافظه به جهت قبل باز میگردد.

فلوچارت (الگوریتم):

flo

با توجه

Residue whatever Alba reason. Covered pharmacy online my around dark http://www.myrxscript.com/ was but 3 cialis vs viagra of this with products cialis vs viagra scary to this canada pharmacy I coloring – out generic viagra Colorburst a skin generic pharmacy online have me results hot hair natural viagra a. Amount where to buy viagra dandruff online really anyone does cialis work BzzAgent and, what just. Ridding daily cialis with from dark brands didn’t viagra online case fragrance took – then.

به فلوچارت در قسمت اول با تنظیمات اولیه مانند پورت های ورودی و خروجی پورت VSART و متغیرهای جامع مربوط به شماره عکس رشته ای که عکس در آن قرار داده می شود رزولوشن و اندازه عکس را تعریف می کنیم سپس در قسمت دوم اقدام به برقراری ارتباط با دوربین و تعیین رزولوشن و شماره عکس می کنیم. بعد از برقراری ارتباط در قسمت بعد منتظر زدن کلید می شود با زدن کلید وارد تابع saveanimage شده و به ترتیب اطلاعات مربوط به رزولوشن عکس اندازه بسته های ارسالی عکس توسط دوربین فرمان گرفتن عکس دستور انتقال عکس و پایان انتقال عکس را به دوربین می فرستیم اگر در این روند خطایی ایجاد شود مقدار بازگشتن تابع برابر ۱ (False) به معنای خطا خواهد بود که برنامه به قسمت دوم بر می گردد و اگر این تابع بدون خطا اجرا شود مقدار بازگشتن نیز در تابع saveanimage قرار دارد می رود و عکس از داخل رشته ی تعریف شده بعد از تنظیمات اولیه و راه اندازی کارت حافظه در کارت حافظه ذخیره می شود و وارد قسمت بعدی می شود این قسمت مقدار رزولوشن و شماره عکس را برای عکس بعدی آماده می کند.

برقراری ارتباط با کارت حافظه و ذخیره DATA در آن

کارت های حافظه SD دارای دو مد کاری می باشند:

  1. SD MODE که در دو نوع ۱ بیت و ۴ بیت پشتیبانی می شود: پروتکل ۱ بیت، یک پروتکل سریال سنکرون با یک خط انتقال بدنه ی data، یک خط کلاک برای سنکرون سازی و یک دستور برای فرستادن قالب های دستور است. این پروتکل از اشتراک گذاری گذرگاهی پشتیبانی می کند. پروتکل ۴ بیت خیلی شبیه پروتکل ۱ بیتی هست با این تفاوت که عرض گذرگاه انتقال دیتا به جای یک خط از ۴ خط موازی استفاده می کند. با این طراحی پتانسیل ۴ برابر کردن توان عملیاتی انتقال بسته های دیتا وجود دارد. هر دو پروتکل به طور پیش فرض به محافظ CRC انتقال بسته ی DATA نیاز دارند. یک CRC یا تشخیص خطای دوره ایی، یک روش ساده برای کشف حضور خطای بیت ساده در بسته های انتقالی هست. در مد ۴ بیت دیتای ورودی به ۴ خط تقسیم می شود و ۱۶ بیت CRC به طور مستقل برای هر یک از ۴ خط محاسبه می شود.

  1. SPI MODE: این پروتکل با رابطه ی شناخته شده ی Serial Peripheral Interface (راغبط سریال جانبی ) عمل می کند. SPI یک پروتکل سریال سنکرون است که برای ارتباط دهی دستگاه های جانبی با میکرو کنترلرها بسیار رایج است. مد ارتباط SPI فقط یک زیر مجموعه از تمام پروتکل SD Card را پشتیبانی می کند. هر چند بیشتر مجموعه دستورات پشتیبانی نشده در مد SPI غیر ضروری هستند. این انعطاف پذیری رابط های الکترونیکی یک مزیت قابل توجه برای طراح است. یک طراح ممکن است بسته به کاربرد یک ارتباط موازی سریع را انتخاب کند و یا یک برنامه ی آهسته تر با SPI داشته باشد. اختلاف های کوچکی در مراحل راه اندازی بین دو مد اصلی وجود دارد. پروتکل SPI یک پروتکل درخواست پاسخ ساده هست. همه ی فرمان ها به وسیله ی Master که همان میکروکنترلر است صادر می شود. Card SD به فرمان ها با قالب های پاسخ، پاسخ می دهد و بسته به فرمان ممکن است با یک نشانه دیتا (که شروع انتقال بسته ی دیتا را مشخص می کند) و یا یک حالت خطا دنبال شود. فرامین sd به صورت CMDXX یا ACMDXX لیست می شوند که اولی به فرمان های کلی و دومی به فرمان های کاربرد خاص اشاره می کنند و XX شماره دستور را مشخص می کند. فرمان های SD با یک قالب فرمان ۶ بایتی بسته بندی شده به کارت صادر می شوند. قالب فرمان همیشه با ۰۱ و به دنبال آن ۶ بیت شماره دستور شروع می شود و در ادامه ۴ بایت آرگومان فرستاده می شود. ۷ بیت CRC با یک بیت توقف ۱ در پایان ارسال می شود.

نمونه عکس گرفته شده با این دوربین:
sample_image

در فایل ضمیمه تمامی اطلاعات سورس و PCB و شماتیک و سایر اطلاعات لازم به صورت کامل وجود دارد.

قیمت ۵۰۰۰ تومان


خوب(12)بد(1)
همچنین ممکن است بپسندید
نمایش ساعت فارسی بر روی تابلو روان
حذف نویز در میکروکنترلر AVR

دیدگاه خود را بیان فرمائید

نام شما *
وبسایت شما *

دیدگاه شما *

شما می‌توانید از این دستورات HTML استفاده کنید: <a href="" title=""> <abbr title=""> <acronym title=""> <b> <blockquote cite=""> <cite> <code> <del datetime=""> <em> <i> <q cite=""> <strike> <strong>