دسته‌بندی:روباتیک

روباتیک

ربات مسیریاب با کنترلر PID

ربات مسیریاب با PID

کنترل کننده PID، که یک کنترل کننده سه بخش می باشد، شامل بخش های تناسبی، انتگرال گیری، و مشتق گیری است، پر کاربرد ترین کنترل کننده در صنعت است، به طوری که حدود نود درصد کل کنترل کننده های مورد استفاده در صنعت، یا PID هستند، و یا از آن در ساختار های کنترلی دیگر استفاده می کنند. این امر نشان دهنده اهمیت این کنترل کننده است.

خوب(7)بد(3)
ادامه مطلب
روباتیک

چیدمان سنسور ربات مسیریاب

سنسور ربات مسیریاب

ربات مسیریاب باید بروی یک سطح سفید که یک خط مشکی برروی آن کشیده شده یا بلعکس حرکت کند وبه هر کجا خط مشکی میرود ربات هم برود.در این میان ممکن است بریدگی های به عرض کوچک ویا مسیرهای با زاوریه ۹۰ درجه و مسیرهای بشکل دایره و شیب دار و مانع دار وجودداشته باشد.که ربات باید این مسیرها را هم تشخیص داده و به مسیر خود ادامه دهد. ما با استفاده از الگوریتم و برنامه نویسی که برای ربات انجام می دهیم، نحوه حرکت ربات را تعریف می کنیم.

خوب(25)بد(1)
ادامه مطلب
روباتیک

ربات مسیریاب ۲ سنسور

۲-sensor

در این پروژه رباتیک یک ربات مسیریاب دو سنسوره برای شما آماده کرده ایم، این ربات مسیر یاب برای کسانی که می خواهند شروع به ساخت ربات های مسیریاب را شروع کنند مناسب می باشد. در این ربات از میکروکنترلر Atmega 8 خانواده AVR استفاده شده است.

خوب(24)بد(8)
ادامه مطلب
روباتیک

سامانه های میکرو الکترومکانیکی (MEMS)

سامانه-های-میکرو-الکترومکانیکی-MEMS

فناوری میکرو الکترومکانیکی یا MEMS فناوری دستگاه های مکانیکی بسیار کوچک با نیروی محرکه ی الکتریکی می باشد که در مقیاس نانو جزو نانو سامانه های الکترو مکانیکی و نانوفناوری می باشند.

خوب(13)بد(1)
ادامه مطلب
روباتیک فروشگاه میکروکنترلر AVR

ربات مسیریاب ۱۱ سنسور حرفه ای

masiryab-11sensor

 دوستان عزیز در این قسمت پروژه ربات مسیریاب ۱۱ سنسور را برای شما آماده کرده ایم. این ربات با استفاده از میکروکنترلر AVR طراحی شده است. برای حس زمین ۱۱ عدد سنسور مادون قرمز ۳mm استفاده شده است، که چیدمان سنسور ها به صورت هشتی می باشد. این ربات از سرعت و دقت بسیار مناسبی برخوردار است.

خوب(15)بد(2)
ادامه مطلب
1 2 3 4