این پروژه یکی از نایاب ترین پروژه های موجود در زمینه تشخیص چند هدفه (Multi Target Tracking) برای شناسایی حراکت موجود در فایل های ویدئویی می باشد.
خوب
(12)بد
(4)
(12)بد(4)
مدل فضای حالت یک هواپیمای فوق پیشرفته F-16 به صورت خطی نامتغیر با زمان از مرتبه ۴ می باشد. این مدل در شرایط حلقه باز پایدار نمی باشد. این مسئله با بررسی تابع تبدیل و پایداری BIBO به همراه پایداری داخلی مورد بررسی قرار می گیرد.
خوب(13)بد(2)
(13)بد(2)
یکی از روش های جبران سازی سیستم های خطی نامتغیر با زمان چند متغیره، استفاده از کنتل کننده تناسبی انتگرالی است. روند طراحی این کنترل کننده به منظم یا غیرمنظم بودن سیستم بستگی دارد.
خوب(13)بد(1)
(13)بد(1)
در این پست از روبوپرداز یک پروژه کاربردی دیگر برای شما آماده کرده ایم. این بار پروژه تشخیص صدا و پردازش آن در نرم افزار MATLAB را با بهره گیری از الگوریتم LPCC انجام داده ایم.
خوب(21)بد(0)
(21)بد(0)
در بسیاری از پروسه ها، ممکن است برخی از پارامترهای آنها بنا به دلایلی تغییر کند. برای مثال، در یک ربات، پارامترهایی مانند جرم و یا اصطکاک به مرور زمان و بر اثر فعالیتهایی چون برداشتن اجسام تغییر میکنند. حتی طول بازوها نیز ممکن است دستخوش تغییراتی بر اثر برخورد یا تصادف با اجسام دیگر شود. در پروسه هایی این چنین که پارامترهای سیستم تغییر میکنند، جهت انجام عملیاتهای متفاوتی از جمله کنترل نیاز است که پارامترهای پروسه در هر لحظه شناسایی شود و کنترل در چنین شرایطی را کنترل تطبیقی گویند.
خوب(18)بد(1)
(18)بد(1)