Matlab

طراحی فیدبک حالت، رویت گر مرتبه کامل و LQR برای مدل خطی یک هواپیما

F-16

مدل فضای حالت یک هواپیمای فوق پیشرفته F-16 به صورت خطی نامتغیر با زمان از مرتبه ۴ می باشد. این مدل در شرایط حلقه باز پایدار نمی باشد. این مسئله با بررسی تابع تبدیل و پایداری BIBO به همراه پایداری داخلی مورد بررسی قرار می گیرد.

سپس، با سه حالت صفر و ورودی صفر ان به ازای شرایط اولیه و ورودی پله ترسیم می شود. همچنین، در ادامه شرایط کنترل پذیری برای طراحی فیدبک حالت و شرایط رویت پذیری برای طراحی رویت گر مرتبه کامل مورد بررسی قرار می گیرد. در ادامه، فیدبک حالت خطی بر اساس جایابی قطب طراحی شده و روند مشابهی برای طراحی رویت گر کامل حالت اجرا می شود.  از آنجایی که فیدبک حالت به تنهایی قادر به تحقق ردیابی نیست، از فیدبک حالت انتگرال گیر برای جبران سازی مدل هواپیما استفاده می شود. در نهایت نیز کنترل کننده LQR بر اساس شاخص عملکرد مناسب طراحی و ارزیابی سیستم حلقه بسته بر اساس شکل ها انجام می شود.

خوب(6)بد(1)
همچنین ممکن است بپسندید
پروژه تشخیص حرکت از ویدئو به روش کاهش انرژی پیوسته با MATLAB
طراحی سیستم کنترل PI براي سیستم چند متغیره نامنظم
۱ دیدگاه

دیدگاه خود را بیان فرمائید

نام شما *
وبسایت شما *

دیدگاه شما *

شما می‌توانید از این دستورات HTML استفاده کنید: <a href="" title=""> <abbr title=""> <acronym title=""> <b> <blockquote cite=""> <cite> <code> <del datetime=""> <em> <i> <q cite=""> <strike> <strong>