دوستان عزیز در این قسمت پروژه ربات مسیریاب ۱۱ سنسور را برای شما آماده کرده ایم. این ربات با استفاده از میکروکنترلر AVR طراحی شده است. برای حس زمین ۱۱ عدد سنسور مادون قرمز ۳mm استفاده شده است، که چیدمان سنسور ها به صورت هشتی می باشد. این ربات از سرعت و دقت بسیار مناسبی برخوردار است.
ربات مسیریاب ۱۱ سنسور قرار داده شده در سایت دارای بیش از ۱۰ مقام کشوری در مسابقات مختلف است.
درایور این ربات L298 می باشد که برای کنترل دور موتور ربات بسیار مناسب می باشد. همچنین برای کنترل سرعت ربات توسط خود کاربر به صورت دستی از آی سی LM317 استفاده شده است.
۱۱ عدد LED نیز بر روی خود ربات به عنوان نشانگر سنسور ها می باشد که فعال و غیر فعال بودن سنسور ها را نشان می دهد.
بدنه ربات از جنس پلکسی می باشد ولی می توانید از جنس های دیگری مانند چوب نیز استفاده نمایید ولی زیبایی و استحکام پلکسی مناسب می باشد.
برای موتور های ربات نیز از ۶۰۰ تا ۱۰۰۰ دور بر دقیقه (RPM) می توانید استفاده نمایید.
در فایل دانلود: سورس کامل ربات با زبان بسکام + PCB کامل ربات + فایل بدنه ربات در Corel + شماتیک ربات به صورت کامل + تنظیمات فیوزبیت های ربات + عکس های منتاژ شده برد سنسور و برد اصلی موجود می باشد.
قیمت: ۹۰۰۰ تومان
خوب
(23)بد
(5)
(23)بد(5)همچنین ممکن است بپسندید
دیدگاه خود را بیان فرمائید
میشه؟
سلام من ربات رو خریدم میشه فایلش رو بهم ایمیل کنین؟
با سلام
لطفا لینک خرید رو درست کنید
فیلتر شده.
ببخشید مظاحم میشم فیلم تستش هم هست ؟؟اگه هست ب ایمیلم ارسال کننین خیلی ممنون ما 1 ماه دیگه مسابقات استانی داریم میخواستم مطمن بشم
متاسفانه الان فیلمی نداریم. در فایلی که می خرید تصاویر موجود است. ربات طراحی شده توسط گروه رباتیک سورنا می باشد که از معتبرترین گروه های ایران محسوب می شود. در مسابقات کشوری سال در مشهد دوم شده این ربات. در مسابقات کشوری انجمن مخترعین هم دو مقام 1ول و دوم دارد. با تشکر
سلام ببخشید چه میکرو به کاربرده شده تو این پروزه ؟؟16 یا 32 atmega و زاویه سنسور ها چقدر است؟؟ سنسورا ^ شگلی است زاویه مابینشون چقدر است؟؟ایا pcbسنسور ها هم هست؟؟
بله دوست عزیز همه PCB ها موجود است. میکروکنترلر 16 هست ولی سورس دستتان هست می توانید به 32 تغییر دهید. زاویه مابین آنها حدودا 95-100 درجه می باشد. همه موارد مربوط به ساخت ربات به صورت سورس باز می باشد.
ببخشید یه سوال دیگه پروژه رو با پریتوس طراحی کردن؟؟
پروژه با آلتیوم دیزاینر طراحی شده است. با تشکر
سلام خیلی خوبه فقط pcbومدارش تست شده است ؟؟اصلا اشکالی توبرنامه و مدارش نیست ؟؟تضمینیه؟؟
بله اگر مونتاژ و پروگرام میکرو را درست انجام دهید تست شده است. این ربات 4 مقام کشوری دارد. با تشکر
سلام عالی بود من میخوام بخرم این پروژه رو میخواستم بدونم که برای تمام مسیر ها برنامه ریزی شده است ؟؟ و در مسابقات استانی مقام میاره؟؟لطفا مشخصات کامل رباتو به ایمیلم ارسال کنین وشرایط خریدو بگین
با سلام، بله برنامه ریزی آن مناسب است و در حد مقام مسابقات استانی می باشد. خرید نیز به صورت آنلاین می باشد، بعد از پرداخت هزینه پروژه همان لحظه به شما ایمیل می شود. با تشکر
با سلام
سنسور ها از چه نوعیه؟
نحوه چینش سنسور ها به چه صورته؟
مادون قرمز 3 میلی متر، در این ربات به صورت ^ چیده شده است. با تشکر
سلام
منم اولين باره ميخام ربات مسيرياب بسازم رشتمم الكترونيك نيست
ميخاستم بدونم دقيقاچه قطعاتی را و
ازكجا ميتونم تهيه كنم؟؟
وأيا برأي ساخت قدم به قدم ربات أين فايل كامل راهنمايي ميكنه؟؟؟
بايد برد مدار چاپی را ازکجابخرم ؟
میشه لطفا مراحل کلی کارو درچندقدم توضیح بدين؟باتشکر
دوست عزیز این پروژه است و آموزش مسریاب نیست. خوب برای شروع باید اطلاعاتی اولیه از طراحی مدار و سنسورها داشته باشید و بتوانید با میکروکنترلر کار کنید. برد مدار چاپی را باید خودتان بدهید چاپ.
سلام
منم اولین باره میخام ربات بسازم ورشتم الکترونیک نیست
میخواستم بدونم ازکجا قطعات را باید تهیه کنم؟؟
ویرای ساخت قدم به قدم ربات این فایل کامل راهنمایی میکنه؟؟؟
میشه لطفا مراحل کلی کار رو در چند شماره بگین؟؟؟
ممنون متشکر
قطعات را هم از فروشنده های قطعات الکترونیکی و هم از فروشگاه های اینترنتی می توانید تهیه نمایید.فایل فیبر مدار چاپی هم داخل فایل ها وجود دارد هم خودتان می توانید چاپ کنید و هم می توانید بیرون سفارش دهید تا چاپ کنند. شماکافیه فیبر مدار چاپی رو بعد از آمده شد چاپ قطعات را روی آن چیده و مونتاژ نمایید. با تشکر
سلام خسته نباشید
من اولین باره میخواهیم روبات بسازم
و چون رشتم الکترونیک نیست اشنایی حرفه ای ندارم میخواستم ببینم با خرید این پک میتونم خودم کار مونتا› رو انجام بدم بعدم لیست قطعاتی که هست رو میشه بگید که من بنونم تهیه کنم؟ چون میترسم از رو شماتیک نتونم خوب بخونم یا معلوم نباشه لطفا راهنمایی ساده بفرکایید در صورت امکان
با عرض سلام، بله دوست عزیز کاملا خودتان می توانید مونتاژ نمایید. نگران قطعات نباشید، قاطعات کاملا واضح و معلوم هست. مشکلی در شماتیک اینا نیست. با تشکر