یکی از روش های جبران سازی سیستم های خطی نامتغیر با زمان چند متغیره، استفاده از کنتل کننده تناسبی انتگرالی است. روند طراحی این کنترل کننده به منظم یا غیرمنظم بودن سیستم بستگی دارد.
برای بررسی این مسئله، ابتدا باید اولین پارامتر ماکوف محاسبه شود. چنانچه ماتریس حاصل دارای رتبه کامل نباشد، سیستم اصلی غیرمنظم است. در سیستم های غیرمنظم، آنچه که با ورودی مرجع مقایسه می شود، دیگر تنها خروجی سیستم نمی باشد، بلکه جمله تنظیم کننده دیگری به خروجی اضافه می شود که نقش مهمی را در کنترل سیستم چند متغیره حلقه بسته برعهده دارد.
در فایل دانلود، توضیحات کامل پروژه به همراه فایل های متلب مورد نیاز در پروژه همگی قرار داده شده است.
خوب
(12)بد
(0)
(12)بد(0)همچنین ممکن است بپسندید
دیدگاه خود را بیان فرمائید
ممنون
مقاله خیلی خوبی بود
سلام فایل اصلی مقاله را واسم ایمیل کنید متشکرم