طراحی سیستم کنترل PI براي سیستم چند متغیره نامنظم
توسط
admin / بهمن ۶,۱۳۹۴ / ۳ دیدگاه

یکی از روش های جبران سازی سیستم های خطی نامتغیر با زمان چند متغیره، استفاده از کنتل کننده تناسبی انتگرالی است. روند طراحی این کنترل کننده به منظم یا غیرمنظم بودن سیستم بستگی دارد.
برای بررسی این مسئله، ابتدا باید اولین پارامتر ماکوف محاسبه شود. چنانچه ماتریس حاصل دارای رتبه کامل نباشد، سیستم اصلی غیرمنظم است. در سیستم های غیرمنظم، آنچه که با ورودی مرجع مقایسه می شود، دیگر تنها خروجی سیستم نمی باشد، بلکه جمله تنظیم کننده دیگری به خروجی اضافه می شود که نقش مهمی را در کنترل سیستم چند متغیره حلقه بسته برعهده دارد.
در فایل دانلود، توضیحات کامل پروژه به همراه فایل های متلب مورد نیاز در پروژه همگی قرار داده شده است.

خوب
(15)بد
(1)
MIMO,
جبران سازی,
دانلود پروژه,
سیستم خطی,
سیستم چند متغیره نامنظم,
سیستم کنترل چند متغیره,
سیستم کنترلی,
طراحی سیستم کنترل,
ماکوف,
پروژه matlab,
پروژه MIMO,
پروژه رباتیک,
پروژه متلب,
پروژه مطلب,
پروژه کنترل,
کنترل PI,
کنترل چند متغیره,
کنتل کننده تناسبی انتگرالی
سلام مقاله عالی بود
بنده فایل اصلی مقاله رو میخام میشه برام بفرستین ممنون میشم
ممنون
مقاله خیلی خوبی بود
سلام فایل اصلی مقاله را واسم ایمیل کنید متشکرم