Matlab

طراحی سیستم کنترل PI براي سیستم چند متغیره نامنظم

Dortmund, Deutschland, carat robotik innovation, Techniker richtet Roboter ein

یکی از روش های جبران سازی سیستم های خطی نامتغیر با زمان چند متغیره، استفاده از کنتل کننده تناسبی انتگرالی است. روند طراحی این کنترل کننده به منظم یا غیرمنظم بودن سیستم بستگی دارد.

برای بررسی این مسئله، ابتدا باید اولین پارامتر ماکوف محاسبه شود. چنانچه ماتریس حاصل دارای رتبه کامل نباشد، سیستم اصلی غیرمنظم است. در سیستم های غیرمنظم، آنچه که با ورودی مرجع مقایسه می شود، دیگر تنها خروجی سیستم نمی باشد، بلکه جمله تنظیم کننده دیگری به خروجی اضافه می شود که نقش مهمی را در کنترل سیستم چند متغیره حلقه بسته برعهده دارد.

در فایل دانلود، توضیحات کامل پروژه به همراه فایل های متلب مورد نیاز در پروژه همگی قرار داده شده است.

خوب(12)بد(0)
همچنین ممکن است بپسندید
پروژه تشخیص حرکت از ویدئو به روش کاهش انرژی پیوسته با MATLAB
طراحی فیدبک حالت، رویت گر مرتبه کامل و LQR برای مدل خطی یک هواپیما
۲ دیدگاه
  • اردیبهشت ۲۷,۱۳۹۵ در ۱۱:۳۵ ق.ظ

    ممنون
    مقاله خیلی خوبی بود

    خوب(0)بد(0)
  • sasia
    فروردین ۲۱,۱۳۹۵ در ۱۱:۴۳ ق.ظ

    سلام فایل اصلی مقاله را واسم ایمیل کنید متشکرم

    خوب(0)بد(0)

دیدگاه خود را بیان فرمائید

نام شما *
وبسایت شما *

دیدگاه شما *

شما می‌توانید از این دستورات HTML استفاده کنید: <a href="" title=""> <abbr title=""> <acronym title=""> <b> <blockquote cite=""> <cite> <code> <del datetime=""> <em> <i> <q cite=""> <strike> <strong>