محققان موسسه تکنولوژی ماساچوست (MIT) از آخرین تحولات در پروژه ربات چیتا اطلاع رسانی کرده اند. این پروژه با هدف ارائه دیدگاههایی مبنی بر چگونگی حرکت سریع یوزپلنگ ها انجام شده است. چیتا در حال حاضر بی سیم بوده و بصورت الکتریکی قدرت خود را تامین می نماید.
چند سالی است که MIT در حال کار بر روی ربات چیتا می باشد و تنها مکان برای انجام چنین پروژه ای فقط موسسه ماساچوست نمی باشد. در سال 2012، پروژه بوستون دینامیک با بودجه دارپا رکورد سرعت زمینی ربات های پادار که قبلا توسط ربات MIT’s Planar Biped در سال 1989 ثبت شده بود را شکست.
Sangbae Kim، استادیار مهندسی مکانیک در MIT توضیح می دهد که کار تیم بر روی درک حرکت حیوانات، بخصوص حیوانات چهار پا متمرکز شده است.
کیم می گوید:” ما در تلاشیم تا چگونگی دویدن های موثر در میدان و طبیعت را درک نماییم، و با الهام گرفتن از آنها در جهان مهندسی خودمان برای مثال، ایجاد پاهای مصنوعی یا حتی ساخت خودروهای جایگزین مسافربرى های جدید استفاده نماییم.”
در حال حاضر ربات چیتا قادر به حرکت تا سرعت 16 کیلومتر در ساعت و پرش از موانع با ارتفاع 33 متر می باشد. نسخه قبلی این ربات با سرعت 22 کیلومتر بر ساعت تنظیم شده بوده، که البته به یک منبع قدرت خارجی افسار شده است. جدیدترین نسخه بصورت مستقل از طریق موتور الکتریکی قدرت خود را تامین می نماید.
این تیم تابحال تمامی اجزا را برای ربات خود توسعه داده است. از جمله این قطعات می توان به موتورها، سیستم کنترل و الگوریتم های کنترلی اشاره کرد.
کیم اشاره می کند که اکثریت ربات های پادار از موتورهای احتراق داخلی و سیستم های انتقال هیدرولیک برای تامین قدرت استفاده می کنند، که این قطعات پر سر و صدا و ناکارآمد می باشند. ” مردم معتقدند که موتورهای احتراق داخلی و هیدرولیک تنها روش برای ساخت ربات های پادار جهت دویدن و … هستند. این اولین بار است ما نشان می دهیم که ربات الکتریکی می تواند بدود و از موانع پرش نماید.”
خوب
(3)بد
(1)
(3)بد(1)همچنین ممکن است بپسندید
دیدگاه خود را بیان فرمائید
عالی بود موفق باشید
خیلی مطلب خوب و جالبی هست
ممنون از سایت خوبتون
خواهش می کنم
خیلی مطلب خوب و جالبی هست