وسیله ای که در تصویر اصلی این مطلب در بالا می بینید که در دسته دستگاه های ROV (وسیله اپراتور از راه دور) معرفی می شود، درواقع نیازی به اپراتور ندارد. این دستگاه توسط گروهی ژاپنی در دانشگاه اوکایاما ساخته شده و دارای نام MOS/AUV (مخفف عبارات پیش به سوی بررسی/دستگاه زیرآبی خودکار) می باشد و می تواند راه خود را در زیر دریا یا دریاچه پیدا کرده، وظایف مختلفی را به عهده گرفته و آنها را انجام دهد.
این وسیله آبی مسیر خود را استفاده از یک سیستم تشخیص ترکیب شده از دید کامپیوتری سه بعدی برجسته بینی با تکنولوژی معمولی سونار، پیدا می کند. بر اساس گفته های مامورا مینامی، استاد دانشگاه اوکایاما، این ترکیب به دستگاه مورد نظر امکان ردیابی و یافتن اشیای زیر آب را با دقت 5 میلیمتری می دهد، اگرچه وی امیدوار است بتوانند این دقت را به 0.5 میلی متر کاهش دهند. ربات MOS/UAV حتی قادر به تعقیب اشیای متحرک با سرعت 10 میلیمتر/ثانیه است.
انتظار می رود این دستگاه نهایتا در کاربردهایی مانند حذف مواد رادیواکتیو از مکان های زیر آب، کاوش و بررسی کانی ها و مواد معدنی، نگهداری از کابل های ارتباطی و نظارت محیطی مورد استفاده قرار گیرند. سیستم MOS همچنین می تواند در فضاپیماها بکار رود.
تا به حال در تست های انجام گرفته در محیط استخر، دستگاه مورد نظر توانسته اهداف با عرض 7 سانتی متر شبیه ساز اشیای زیرزمینی را مکان یابی و پیدا کند. این ربات چنین کاری را با پیگیری نشان های القای اپتیکال موجود بر روی هدف انجام داده و سپس از الگوریتم هایی برای تطابق این نشان ها با نقاط روی مدل های کامپیوتری سه بعدی از هدف استفاده می کند.
لازم به ذکر است که مدل های با کاربرد واقعی از این ربات هنوز توسط کمپانی سازنده ساخته نشده است.
خوب
(8)بد
(6)
(8)بد(6)همچنین ممکن است بپسندید
