اینمجموعه کوچک ازMATLABکه m-script است،می تواند برای یادگیری کنترلرباتو برآوردخطی و کنترل دوربین ربات مورد استفاده قرار گیرد.شبیه سازی مرکزیrobsimمبتنی برGUIدر m-script است که دسترسی بهتمامعناصرموجود درمحیطشبیه سازی را دارد.
شبیه سازی Robosim نوشته شده برای دانش آموزا و دانشچویان که رباتیک و یا مکاترونیک کار می کنند مناسب می باشد و به راحتی می توانند برنامه را تا حد مورد نیاز خود توسعه دهند. کنترل ربات در این محیط از طریق دوربین ربات انجام می شود که می تواند از طریق دوربین ربات یا دوربین نصب شده در سقف انجام شود. در اجرای این برنامه با متلب شبیه سازی یک محیط مجازی، که از نزدیکشبیهمحیط واقعیآزمایشگاه است، مواجه می شود.
شما می توانیدالگوریتم هایکنترلربات خود را بهخارج از محیط واقعیبدون نیاز بهدسترسی بهسخت افزار واقعیماننددوربینو/یاتجهیزات آزمایشگاهی، الگوریتم های خود را توسعه و تست کنید و سپس در محیط واقعی و روی ربات خود پیاده سازی نمایید.
تصویر محیط اجرایی در MATLAB:
محیط شبیه سازی شده تا حد امکان شبیه به محیط واقعی شده است. یکپارچگی کاملrobsimباکنترل دوربینVisionToolsو FireWire وToolbox نزدیکی بین محیط شبیه سازی و محیط واقعی را به همدیگر تضمین می کند.
تعدادی ازتوابع callbackبرایتعریف یکمدل از ربات، به صورت on-line برایتخمینپارامتر های اختیاریو همچنینالگوریتمکنترلواقعیاجرا شده است.این توابع callbackهادر مراحل مختلفاز حلقههای شبیه سازیاصلیفراخوانی شده است.استفاده ازتوابع callbackدارای مزیتجدا کردنکدهایالگوریتمکنترلازکدشبیه سازیخودش است و به صورتثابتباقی می ماند. نسخهفعلیrobsimدرMATLABR2007a، و نسخه درایور فایروایر CMU 6.4.4 می باشد.
نمونه تصویر گرفته شده با دوربین ربات:
پروژه به صورت کامل می باشد که تمامی فایل های MATLAB آن موجود می باشد. این پروژه می تواند برای ربات هایی مانند: ربات فوتبالیست، ربات مین یاب، ربات امدادگر، ربات های انباردار ربات های خانگی و سایر ربات ها که نیاز به دوربین دارند، مورد استفاده قرار گیرد.
با سلام
آیا این فایل همراه با گزارش میباشد یا فقط شبیه سازی تنها به فروش میرسد؟؟
با سلام، شبیه سازی می باشد. با تشکر
این فایل که به ایمیلم فرستادید کامل می باشد بسیار ممنون و متشکر
با سلام ... می خواستم بدونم چرا با اینکه عضو شدم اما به مطالب دسترسی ندارم و کجا باید یوزر کاربری تعریف کنم ... با تشکر
دوست عزیز این پروژه به صورت پولی می باشد و ربطی به عضویت یا عدم عضویت شما ندارد. به صورت آنلاین می توانید از سایت خرید نمایید. با تشکر