Matlab فروشگاه

برنامه شبیه سازی Robosim با MATLAB برای کنترل ربات و دوربین آن

robotic-projects

این مجموعه کوچک از MATLAB که m-script است، می تواند برای یادگیری کنترل ربات و برآورد خطی و کنترل دوربین ربات مورد استفاده قرار گیرد. شبیه سازی مرکزی robsim مبتنی بر GUI در m-script است که دسترسی به تمام عناصر موجود در محیط شبیه سازی را دارد.

شبیه سازی Robosim نوشته شده برای دانش آموزا و دانشچویان که رباتیک و یا مکاترونیک کار می کنند مناسب می باشد و به راحتی می توانند برنامه را تا حد مورد نیاز خود توسعه دهند. کنترل ربات در این محیط از طریق دوربین ربات انجام می شود که می تواند از طریق دوربین ربات یا دوربین نصب شده در سقف انجام شود. در اجرای این برنامه با متلب شبیه سازی یک محیط مجازی، که از نزدیک شبیه محیط واقعی آزمایشگاه است، مواجه می شود.

شما می توانید الگوریتم های کنترل ربات خود را به خارج از محیط واقعی بدون نیاز به دسترسی به سخت افزار واقعی مانند دوربین و / یا تجهیزات آزمایشگاهی، الگوریتم های خود را توسعه و تست کنید  و سپس در محیط واقعی و روی ربات خود پیاده سازی نمایید.

تصویر محیط اجرایی در MATLAB:

robsim_screenshot

محیط شبیه سازی شده تا حد امکان شبیه به محیط واقعی شده است. یکپارچگی کامل robsim با کنترل دوربین VisionTools و FireWire  و Toolbox نزدیکی بین محیط شبیه سازی و محیط واقعی را به همدیگر تضمین می کند.

تعدادی از توابع callback برای تعریف یک مدل از ربات، به صورت on-line برای تخمین پارامتر های  اختیاری و همچنین الگوریتم کنترل واقعی اجرا شده است. این توابع callback ها در مراحل مختلف از حلقه های شبیه سازی اصلی فراخوانی شده است. استفاده از توابع callback دارای مزیت جدا کردن کد های الگوریتم کنترل از کد شبیه سازی خودش است و به صورت ثابت باقی می ماند.
نسخه فعلی robsim در MATLAB R2007a، و نسخه درایور فایروایر   CMU 6.4.4  می باشد.

نمونه تصویر گرفته شده با دوربین ربات:

robot3

پروژه به صورت کامل می باشد که تمامی فایل های MATLAB آن موجود می باشد. این پروژه می تواند برای ربات هایی مانند: ربات فوتبالیست، ربات مین یاب، ربات امدادگر، ربات های انباردار ربات های خانگی و سایر ربات ها که نیاز به دوربین دارند، مورد استفاده قرار گیرد.

قیمت: ۴۰۰۰ تومان

خوب(10)بد(1)
همچنین ممکن است بپسندید
پروژه تشخیص حرکت از ویدئو به روش کاهش انرژی پیوسته با MATLAB
طراحی فیدبک حالت، رویت گر مرتبه کامل و LQR برای مدل خطی یک هواپیما
۵ دیدگاه
  • esmaeil
    مهر ۲,۱۳۹۴ در ۲:۰۵ ب.ظ

    با سلام
    آیا این فایل همراه با گزارش میباشد یا فقط شبیه سازی تنها به فروش میرسد؟؟

    خوب(0)بد(0)
    • admin
      مهر ۴,۱۳۹۴ در ۴:۲۹ ب.ظ

      با سلام، شبیه سازی می باشد. با تشکر

      خوب(0)بد(0)
  • پدرام علی پور
    آذر ۳۰,۱۳۹۳ در ۱:۱۴ ب.ظ

    این فایل که به ایمیلم فرستادید کامل می باشد بسیار ممنون و متشکر

    خوب(2)بد(0)
  • vahid
    آبان ۲۶,۱۳۹۳ در ۹:۵۶ ق.ظ

    با سلام ... می خواستم بدونم چرا با اینکه عضو شدم اما به مطالب دسترسی ندارم و کجا باید یوزر کاربری تعریف کنم ... با تشکر

    خوب(1)بد(0)
    • admin
      آبان ۲۶,۱۳۹۳ در ۱۱:۴۸ ق.ظ

      دوست عزیز این پروژه به صورت پولی می باشد و ربطی به عضویت یا عدم عضویت شما ندارد. به صورت آنلاین می توانید از سایت خرید نمایید. با تشکر

      خوب(1)بد(0)

دیدگاه خود را بیان فرمائید

نام شما *
وبسایت شما *

دیدگاه شما *

شما می‌توانید از این دستورات HTML استفاده کنید: <a href="" title=""> <abbr title=""> <acronym title=""> <b> <blockquote cite=""> <cite> <code> <del datetime=""> <em> <i> <q cite=""> <strike> <strong>