برنامه شبیه سازی Robosim با MATLAB برای کنترل ربات و دوربین آن

این مجموعه کوچک از MATLAB که m-script است، می تواند برای یادگیری کنترل ربات و برآورد خطی و کنترل دوربین ربات مورد استفاده قرار گیرد. شبیه سازی مرکزی robsim مبتنی بر GUI در m-script است که دسترسی به تمام عناصر موجود در محیط شبیه سازی را دارد.

شبیه سازی Robosim نوشته شده برای دانش آموزا و دانشچویان که رباتیک و یا مکاترونیک کار می کنند مناسب می باشد و به راحتی می توانند برنامه را تا حد مورد نیاز خود توسعه دهند. کنترل ربات در این محیط از طریق دوربین ربات انجام می شود که می تواند از طریق دوربین ربات یا دوربین نصب شده در سقف انجام شود. در اجرای این برنامه با متلب شبیه سازی یک محیط مجازی، که از نزدیک شبیه محیط واقعی آزمایشگاه است، مواجه می شود.

شما می توانید الگوریتم های کنترل ربات خود را به خارج از محیط واقعی بدون نیاز به دسترسی به سخت افزار واقعی مانند دوربین و / یا تجهیزات آزمایشگاهی، الگوریتم های خود را توسعه و تست کنید  و سپس در محیط واقعی و روی ربات خود پیاده سازی نمایید.

تصویر محیط اجرایی در MATLAB:

محیط شبیه سازی شده تا حد امکان شبیه به محیط واقعی شده است. یکپارچگی کامل robsim با کنترل دوربین VisionTools و FireWire  و Toolbox نزدیکی بین محیط شبیه سازی و محیط واقعی را به همدیگر تضمین می کند.

تعدادی از توابع callback برای تعریف یک مدل از ربات، به صورت on-line برای تخمین پارامتر های  اختیاری و همچنین الگوریتم کنترل واقعی اجرا شده است. این توابع callback ها در مراحل مختلف از حلقه های شبیه سازی اصلی فراخوانی شده است. استفاده از توابع callback دارای مزیت جدا کردن کد های الگوریتم کنترل از کد شبیه سازی خودش است و به صورت ثابت باقی می ماند.
نسخه فعلی robsim در MATLAB R2007a، و نسخه درایور فایروایر   CMU 6.4.4  می باشد.

نمونه تصویر گرفته شده با دوربین ربات:

پروژه به صورت کامل می باشد که تمامی فایل های MATLAB آن موجود می باشد. این پروژه می تواند برای ربات هایی مانند: ربات فوتبالیست، ربات مین یاب، ربات امدادگر، ربات های انباردار ربات های خانگی و سایر ربات ها که نیاز به دوربین دارند، مورد استفاده قرار گیرد.

قیمت: ۴۰۰۰ تومان

جهت سفارش لطفا اطلاعات زير را تکميل نماييد :

خوب(19)بد(1)