بایگانی برچسب‌ها: انجام پروژه ربات مسیریاب

روباتیک

ربات مسیریاب با کنترلر PID

ربات مسیریاب با PID

کنترل کننده PID، که یک کنترل کننده سه بخش می باشد، شامل بخش های تناسبی، انتگرال گیری، و مشتق گیری است، پر کاربرد ترین کنترل کننده در صنعت است، به طوری که حدود نود درصد کل کنترل کننده های مورد استفاده در صنعت، یا PID هستند، و یا از آن در ساختار های کنترلی دیگر استفاده می کنند. این امر نشان دهنده اهمیت این کنترل کننده است.

خوب(18)بد(4)
ادامه مطلب
Matlab روباتیک میکروکنترلر AVR

ربات تعقیب خط با AVR و Matlab

Robot

این ربات با استفاده از دوربینی که بر روی آن نصب شده است تصاویر را به نرم افزار متلب ارسال می کند و نرم افزار متلب نیز بر اساس برنامه ای که در آن نوشته شده است با پورت سریال فرمان های لازم را به ربات می دهد. البته در این پروژه از یک مبدل سریال به USB استفاده شده است.

خوب(11)بد(3)
ادامه مطلب