بایگانی برچسب‌ها: درایور H-Bridge

میکروکنترلر AVR

طراحی درایور موتور برای ربات

motor-driver-robot

در این پروژه قصد داریم درایوری با ترانزیستور به صورت H-bridge (پل H) طراحی کنیم تا به وسیله آن بتوانیم بدون نیاز به درایور های آماده مانند L298 یا L6203 موتور های خود را راه اندازی نماییم، برای تست بهتر این مدار درایور، یک میکروکنترلر AVR مدل Atmega8 استفاده شده است که به وسیله این میکروکنترلر میتوانید با مداری که هست موتور را چپ گرد و راست گرده و تست نمایید. درایور ها که نقش راه انداز موتور ها را دارند، برای کنترل موتور دیتایی را از میکروکنترلر دریافت می کنند که این دیتا به صورت پالس های PWM می باشد. درایور پل H یا مبدل تمام پل نوعی مبدل است که در مدارات الکترونیکی یا الکترونیک قدرتی مورد استفاده قرار می گیرد. از خصوصیات مبدل تمام پل این است که ولتاژ و جریان خروجی آن، می‌توان دارای هر جهت جریان یا پلاریته ولتاژی باشد.

خوب(1)بد(0)
ادامه مطلب