بایگانی برچسب‌ها: ربات تعقیب خط

روباتیک

ربات مسیریاب با کنترلر PID

ربات مسیریاب با PID

کنترل کننده PID، که یک کنترل کننده سه بخش می باشد، شامل بخش های تناسبی، انتگرال گیری، و مشتق گیری است، پر کاربرد ترین کنترل کننده در صنعت است، به طوری که حدود نود درصد کل کنترل کننده های مورد استفاده در صنعت، یا PID هستند، و یا از آن در ساختار های کنترلی دیگر استفاده می کنند. این امر نشان دهنده اهمیت این کنترل کننده است.

خوب(18)بد(4)
ادامه مطلب
روباتیک

چیدمان سنسور ربات مسیریاب

سنسور ربات مسیریاب

ربات مسیریاب باید بروی یک سطح سفید که یک خط مشکی برروی آن کشیده شده یا بلعکس حرکت کند وبه هر کجا خط مشکی میرود ربات هم برود.در این میان ممکن است بریدگی های به عرض کوچک ویا مسیرهای با زاوریه ۹۰ درجه و مسیرهای بشکل دایره و شیب دار و مانع دار وجودداشته باشد.که ربات باید این مسیرها را هم تشخیص داده و به مسیر خود ادامه دهد. ما با استفاده از الگوریتم و برنامه نویسی که برای ربات انجام می دهیم، نحوه حرکت ربات را تعریف می کنیم.

خوب(41)بد(4)
ادامه مطلب

سفارش ربات مسیریاب

ربات های مسیریاب به صورت حرفه ای برای شرکت در مسابقات و همچنین آموزشی ارائه می شود. ربات های مسابقه ای با توجه به اینکه اکثرا قوانین در مسابقات مختلف دستخوش تغییرات می شود فایل برنامه مخصوص همان مسابقات برای کسانی ربات را خریداری میکنند ارسال می شود.

ربات ها یک هفته بعد از سفارش به شما تحویل داده می شود. درایور این ربات ها از نوع سوئیچینگ L6203 می باشد. همچنین اگر در مسابقاتی که مایل به شرکت هستید، نیاز به سنسور رنگ، تشخیص مانع و یا سنسور شیب دارید می توانید ربات هایی که این ویژگی را دارا می باشند سفارش دهید. موتور ربات ها تایوانی بوده و پردازنده ربات Atmega64 می باشد. ربات ها توسط مهندسین برتر ربات های مسیریاب (روح الله دشت صبح) طراحی و ساخته شده اند. تیم مربوطه ۱۲ سال سابقه شرکت در مسابقات دارد و کسب بیش از ۱۲۰ مقام کشوری در زمینه مسیریاب را در رزومه خود دارد. از جمله:

-کسب مقام اول و دوم مسابقات رباتیک دانشگاه صنعتی امیر کبیر
-کسب مقام اول لیگ ویژه مسابقات خانه کارگر تهران
-کسب مقام سوم لیگ ساده مسابقات رباتیک خانه کارگر تهران
-کسب مقام دوم مسابقات رباتیک رشت(جی کاپ)
-کسب مقام سوم مسابقات رباتیک گرگان(psg cup)

شما دوستان عزیز برای سفارش ربات های مسیریاب حرفه ای، آموزشی و مسابقه ای می توانید از طریق لینک زیر خرید خود را شروع نمایید.

کیت مسیریاب

مسیریاب


خوب(3)بد(2)
ادامه مطلب
روباتیک فروشگاه میکروکنترلر AVR

ربات مسیریاب ۲۴ سنسور پیشرفته با AVR

AVR_ROBAT_24sens1

این روبات از نظر طراحی کاملاً شبیه به روبات ۲۰ سنسوره است و با اضافه کردن ۴ سنسور دقت روبات را افزایش داده ایم. این ربات از سرعت فوق العاده ای برخوردار است وی تمامی المان های زمین موجود در مسابقات را به راحتی پشت سر می گذارد. با تغییرات کوچکی که در چیدمان سنسورها داده شده سنسورها به هم نزدیکتر شده و برد سنسور سطح کمتری را اشغال میکند و علاوه بر این با برش بخشهای اضافی برد سنسور میتوان برد را سبکتر کرد و شکل زیباتری به برد سنسور بدهیم.

خوب(42)بد(49)
ادامه مطلب
روباتیک فروشگاه میکرو کنترلر ARM

روبات ۲۰ سنسور مسابقه ای با ARM

arm20sensor

اگر به دنبال روباتی با سرعت فوق العاده هستید و میخواهید در مسابقات مقام بیاورید بدون شک با ARM همیشه حرف اول را میزنید.روباتهای قبلی که با AVR طراحی شده بودند هر چند در مسابقات مسیر یاب با سرعت مناسب همواره مقام می آورند ولی بدون شک با ARM میتوان سرعت حرکت رویاتها را به چند برابر حالت قبلی افزایش داد چرا که در ARMمیتوان تمام سنسورها را به طور هم زمان و فقط با یک دستور خواند و در یک حلقه که فقط چند کلاک طول میکشد کل حرکت روبات را کنترل کرد.

خوب(21)بد(7)
ادامه مطلب
1 2