بایگانی برچسب‌ها: ربات مسیریاب سرعتی

روباتیک

رباتی طراحی کنید که بدون انحراف از مسیر حرکت می‌کند

making-robot-straight

اگر شما ربات سیاری را طراحی می‌کنید یا پروژه ربات در دست دارید که انجام وظیفه‌ای را بر عهده دارد مانند ربات مسیریاب، از برخی جهات ممکن است با این مسئله روبه‌رو شوید که بخواهید ربات خود را به سمت یک مکان به خصوص حرکت دهید. در مسابقات رباتیک مربوط به ربات‌های آتش‌نشان، ربات شما باید توانایی مسیریابی در یک مارپیچ مشخص‌شده را داشته باشد. بخش زیادی از زمان تیم ها صرف این مسئله می شود که بتوانند ربات را به شکلی برنامه‌نویسی کننند تا بتواند از عهده‌ی یک وظیفه‌ی ظاهراً ساده، یعنی حرکت در مسیر مستقیم، بر آید. ساده به نظر می‌رسد، شما اینطور فکر نمی‌کنید؟ برای یک ربات دیفرانسیلی با دو چرخ، کافی است تا گشتاور یکسانی را به هر کدام از چرخ‌ها منتقل کنید.

خوب(9)بد(0)
ادامه مطلب
روباتیک

ربات مسیریاب با کنترلر PID

ربات مسیریاب با PID

کنترل کننده PID، که یک کنترل کننده سه بخش می باشد، شامل بخش های تناسبی، انتگرال گیری، و مشتق گیری است، پر کاربرد ترین کنترل کننده در صنعت است، به طوری که حدود نود درصد کل کنترل کننده های مورد استفاده در صنعت، یا PID هستند، و یا از آن در ساختار های کنترلی دیگر استفاده می کنند. این امر نشان دهنده اهمیت این کنترل کننده است.

خوب(18)بد(4)
ادامه مطلب
روباتیک فروشگاه میکرو کنترلر ARM

روبات ۲۰ سنسور مسابقه ای با ARM

arm20sensor

اگر به دنبال روباتی با سرعت فوق العاده هستید و میخواهید در مسابقات مقام بیاورید بدون شک با ARM همیشه حرف اول را میزنید.روباتهای قبلی که با AVR طراحی شده بودند هر چند در مسابقات مسیر یاب با سرعت مناسب همواره مقام می آورند ولی بدون شک با ARM میتوان سرعت حرکت رویاتها را به چند برابر حالت قبلی افزایش داد چرا که در ARMمیتوان تمام سنسورها را به طور هم زمان و فقط با یک دستور خواند و در یک حلقه که فقط چند کلاک طول میکشد کل حرکت روبات را کنترل کرد.

خوب(21)بد(7)
ادامه مطلب
Matlab روباتیک میکروکنترلر AVR

ربات تعقیب خط با AVR و Matlab

Robot

این ربات با استفاده از دوربینی که بر روی آن نصب شده است تصاویر را به نرم افزار متلب ارسال می کند و نرم افزار متلب نیز بر اساس برنامه ای که در آن نوشته شده است با پورت سریال فرمان های لازم را به ربات می دهد. البته در این پروژه از یک مبدل سریال به USB استفاده شده است.

خوب(11)بد(3)
ادامه مطلب