بایگانی برچسب‌ها: ربات پرنده

Matlab

طراحی فیدبک حالت، رویت گر مرتبه کامل و LQR برای مدل خطی یک هواپیما

F-16

مدل فضای حالت یک هواپیمای فوق پیشرفته F-16 به صورت خطی نامتغیر با زمان از مرتبه ۴ می باشد. این مدل در شرایط حلقه باز پایدار نمی باشد. این مسئله با بررسی تابع تبدیل و پایداری BIBO به همراه پایداری داخلی مورد بررسی قرار می گیرد.

خوب(9)بد(1)
ادامه مطلب
اخبار روباتیک

Fleye پهپادی امن و بی نیاز از هدایت شدن توسط انسان

Fleye

کیک استارتر وبسایتی است که به صاحبان ایده اجازه می دهد برای طرح هایشان از سوی مردم سرمایه جذب نمایند و در عین حال که پایگاه اینترنتی بسیار جالبی به شمار می رود، گاهی طرح هایی در آن به نمایش گذاشته می شوند که واقعا ارزش هیچ نوع سرمایه گذاری را ندارد.

خوب(16)بد(0)
ادامه مطلب
اخبار روباتیک

خلاقیت مخترعان رومبا در پرواز با پهپاد CyPhy LVL 1 Drone

cyphy-level-one-drone-1

پهپادها در حال فراگیری هستند، اما هر روزه نمی‌توان شاهد ورود یکی از شرکت‌های قدیمی فعال در ساخت ربات‌های کوچک جاروبرقی، به این زمینه بود. کمپانی CyPhy طراح Roomba، پهپاد شش روتور خود را با یک قیمت متوسط ارائه داده که قادر به پرواز با چرخاندن نمایشگر اسمارت‌فون می‌باشد.

خوب(23)بد(4)
ادامه مطلب
اخبار روباتیک

مینی هلیکوپتر Black Hornet Nano مورد استفاده در جنگ افغانستان

Black Hornet Nanoدر سالهای اخیر هواپیما‌های کنترل از راه دور نقش بسیار ارزشمندی را برای نیروهای نظامی چه در محدوده مبارزه و چه تجسس ایفا کرده اند. در حالی‌ که اسکن مناطق جنگی از فاصله دور تاکتیک مهمی‌ به شمار میاید اما این هواپیما کنترل از راه دور بسیار کوچک به نام Black Hornet Nano تنها قادر است برای نیرو‌های نظامی روی زمین مفید باشد.

خوب(7)بد(0)
ادامه مطلب
Matlab

کنترل تطبیقی و خطی سازی فیدبک کوادکوپتر با MATLAB

matlab_quadcopterربات های پرنده یا کوادکوپتر از بحث های جذاب و جدید علم رباتیک می باشد. روز به روز تیم های مختلف روی الگورتم های مختلفی برای کنترل کوادکوپتر ها کار می کنند و روش های نوینی را برای این کا ارائه می دهند. در این پروژه ما کنترل تطبیقی و خطی سازی فیدبک کوادکوپتر رو با نرم افزار متلب براتون انجام دادیم.

خوب(16)بد(0)
ادامه مطلب
1 2