بایگانی برچسب‌ها: ربات 24 سنسور

روباتیک

چیدمان سنسور ربات مسیریاب

سنسور ربات مسیریاب

ربات مسیریاب باید بروی یک سطح سفید که یک خط مشکی برروی آن کشیده شده یا بلعکس حرکت کند وبه هر کجا خط مشکی میرود ربات هم برود.در این میان ممکن است بریدگی های به عرض کوچک ویا مسیرهای با زاوریه ۹۰ درجه و مسیرهای بشکل دایره و شیب دار و مانع دار وجودداشته باشد.که ربات باید این مسیرها را هم تشخیص داده و به مسیر خود ادامه دهد. ما با استفاده از الگوریتم و برنامه نویسی که برای ربات انجام می دهیم، نحوه حرکت ربات را تعریف می کنیم.

خوب(33)بد(2)
ادامه مطلب
روباتیک فروشگاه میکروکنترلر AVR

ربات مسیریاب ۲۴ سنسور پیشرفته با AVR

AVR_ROBAT_24sens1

این روبات از نظر طراحی کاملاً شبیه به روبات ۲۰ سنسوره است و با اضافه کردن ۴ سنسور دقت روبات را افزایش داده ایم. این ربات از سرعت فوق العاده ای برخوردار است وی تمامی المان های زمین موجود در مسابقات را به راحتی پشت سر می گذارد. با تغییرات کوچکی که در چیدمان سنسورها داده شده سنسورها به هم نزدیکتر شده و برد سنسور سطح کمتری را اشغال میکند و علاوه بر این با برش بخشهای اضافی برد سنسور میتوان برد را سبکتر کرد و شکل زیباتری به برد سنسور بدهیم.

خوب(36)بد(44)
ادامه مطلب