بایگانی برچسب‌ها: ربات

روباتیک

ربات مسیریاب ۲ سنسور

۲-sensor

در این پروژه رباتیک یک ربات مسیریاب دو سنسوره برای شما آماده کرده ایم، این ربات مسیر یاب برای کسانی که می خواهند شروع به ساخت ربات های مسیریاب را شروع کنند مناسب می باشد. در این ربات از میکروکنترلر Atmega 8 خانواده AVR استفاده شده است.

خوب(23)بد(5)
ادامه مطلب
اخبار روباتیک

معرفی ربات شگفت‌انگیز NAO

nao

NAO یک ربات انسان نما به ارتفاع ۵۸ سانتی متر- کوچک ، بامزه و گرد- است. NAO به عنوان یک هم خانه جایگزین شده است. قابلیت حرکت، تشخیص انسان، شنیدن و حتی گفتکو با انسان را دارد.

خوب(27)بد(3)
ادامه مطلب
میکروکنترلر AVR

راه اندازی سنسور EB-500 و دریافت اطلاعات GPS

gpsEb-500-www.tablokar
تو این پست می خوام پروژه ای در اختیار شما طرفداران روبوپرداز قرار بدم که در نوع خودش واقعا بی نظیره و در حد بالایی از تکنولوژی هست . بحث امروز ما در مورد ساخت یک گیرنده موقعیت جغرافیایی یا همان GPS که مخفف Global Psitioning System  هست . حتما در گوشی تلفن همراه خود از این تکنولوژی استفاده مرده اید و در موردش اطلاعات دارید و پس من اضافه گویی نمی کنم و مستقیم میرم سر اصل مطلب .

خوب(12)بد(4)
ادامه مطلب
Matlab

شناسایی پارامترهای یک پروسه با استفاده از روش حداقل مربعات بازگشتی با فاکتور فراموشی نمایی

matlab_recursive least square

در بسیاری از پروسه ها، ممکن است برخی از پارامتر­های آنها بنا به دلایلی تغییر کند. برای مثال، در یک ربات، پارامتر­هایی مانند جرم و یا اصطکاک به مرور زمان و بر اثر فعالیت­هایی چون برداشتن اجسام تغییر می­کنند. حتی طول بازو­ها نیز ممکن است دستخوش تغییراتی بر اثر برخورد یا تصادف با اجسام دیگر شود. در پروسه­ هایی این چنین که پارامتر­های سیستم تغییر می­کنند، جهت انجام عملیات­های متفاوتی از جمله کنترل نیاز است که پارامتر­های پروسه در هر لحظه شناسایی شود و کنترل در چنین شرایطی را کنترل تطبیقی گویند.

خوب(9)بد(1)
ادامه مطلب
اخبار روباتیک

کنترل فرود خودکار هواپیماهای بدون سرنشین بر روی وسایل نقلیه

drone_autonomousمتد جدید کنترل موجب فرود خودکار هواپیماهای بدون سرنشین بر روی وسایل نقلیه در حال حرکت می شود. در حالی که محققان پیوسته در حال بهینه سازی به منظور اجازه پهپادهای بزرگتر برای ماندن طولانی مدت در هوا هستند، ظرفیت بلندکردن اجسام و استقامت پهپادهای کوچکتر تا حدزیادی با وزن و اندازه باتری این دستگاهها محدود شده است.

خوب(3)بد(0)
ادامه مطلب
1 2 3