بایگانی برچسب‌ها: روباتیک

میکروکنترلر AVR

طراحی درایور موتور برای ربات

motor-driver-robot

در این پروژه قصد داریم درایوری با ترانزیستور به صورت H-bridge (پل H) طراحی کنیم تا به وسیله آن بتوانیم بدون نیاز به درایور های آماده مانند L298 یا L6203 موتور های خود را راه اندازی نماییم، برای تست بهتر این مدار درایور، یک میکروکنترلر AVR مدل Atmega8 استفاده شده است که به وسیله این میکروکنترلر میتوانید با مداری که هست موتور را چپ گرد و راست گرده و تست نمایید. درایور ها که نقش راه انداز موتور ها را دارند، برای کنترل موتور دیتایی را از میکروکنترلر دریافت می کنند که این دیتا به صورت پالس های PWM می باشد. درایور پل H یا مبدل تمام پل نوعی مبدل است که در مدارات الکترونیکی یا الکترونیک قدرتی مورد استفاده قرار می گیرد. از خصوصیات مبدل تمام پل این است که ولتاژ و جریان خروجی آن، می‌توان دارای هر جهت جریان یا پلاریته ولتاژی باشد.

خوب(5)بد(1)
ادامه مطلب
روباتیک

چیدمان سنسور ربات مسیریاب

سنسور ربات مسیریاب

ربات مسیریاب باید بروی یک سطح سفید که یک خط مشکی برروی آن کشیده شده یا بلعکس حرکت کند وبه هر کجا خط مشکی میرود ربات هم برود.در این میان ممکن است بریدگی های به عرض کوچک ویا مسیرهای با زاوریه ۹۰ درجه و مسیرهای بشکل دایره و شیب دار و مانع دار وجودداشته باشد.که ربات باید این مسیرها را هم تشخیص داده و به مسیر خود ادامه دهد. ما با استفاده از الگوریتم و برنامه نویسی که برای ربات انجام می دهیم، نحوه حرکت ربات را تعریف می کنیم.

خوب(50)بد(6)
ادامه مطلب
اخبار روباتیک

Fleye پهپادی امن و بی نیاز از هدایت شدن توسط انسان

Fleye

کیک استارتر وبسایتی است که به صاحبان ایده اجازه می دهد برای طرح هایشان از سوی مردم سرمایه جذب نمایند و در عین حال که پایگاه اینترنتی بسیار جالبی به شمار می رود، گاهی طرح هایی در آن به نمایش گذاشته می شوند که واقعا ارزش هیچ نوع سرمایه گذاری را ندارد.

خوب(16)بد(1)
ادامه مطلب
اخبار روباتیک

خلاقیت مخترعان رومبا در پرواز با پهپاد CyPhy LVL 1 Drone

cyphy-level-one-drone-1

پهپادها در حال فراگیری هستند، اما هر روزه نمی‌توان شاهد ورود یکی از شرکت‌های قدیمی فعال در ساخت ربات‌های کوچک جاروبرقی، به این زمینه بود. کمپانی CyPhy طراح Roomba، پهپاد شش روتور خود را با یک قیمت متوسط ارائه داده که قادر به پرواز با چرخاندن نمایشگر اسمارت‌فون می‌باشد.

خوب(25)بد(4)
ادامه مطلب
فروشگاه مکانیک

مکانیک بازوی ربات طراحی شده در سالیدورک و کتیا

Robot-Arm-Solidwork

بازوهای صنعتی عمده کاربرد ربات ها در جامعه می باشند، در این بازو ها مکانیک آن ها تاثیر زیادی در عملکردشان دارد. این ربات ها می توانند کاربرد زیادی در بخش های مختلف صنعت داشته باشند. در این پروژه از سایت روبوپرداز، ما مکانیک این ربات ها را برای شما آماده کرده ایم.

خوب(15)بد(5)
ادامه مطلب
1 2 3 4