بایگانی برچسب‌ها: روبات

روباتیک

رباتی طراحی کنید که بدون انحراف از مسیر حرکت می‌کند

making-robot-straight

اگر شما ربات سیاری را طراحی می‌کنید یا پروژه ربات در دست دارید که انجام وظیفه‌ای را بر عهده دارد مانند ربات مسیریاب، از برخی جهات ممکن است با این مسئله روبه‌رو شوید که بخواهید ربات خود را به سمت یک مکان به خصوص حرکت دهید. در مسابقات رباتیک مربوط به ربات‌های آتش‌نشان، ربات شما باید توانایی مسیریابی در یک مارپیچ مشخص‌شده را داشته باشد. بخش زیادی از زمان تیم ها صرف این مسئله می شود که بتوانند ربات را به شکلی برنامه‌نویسی کننند تا بتواند از عهده‌ی یک وظیفه‌ی ظاهراً ساده، یعنی حرکت در مسیر مستقیم، بر آید. ساده به نظر می‌رسد، شما اینطور فکر نمی‌کنید؟ برای یک ربات دیفرانسیلی با دو چرخ، کافی است تا گشتاور یکسانی را به هر کدام از چرخ‌ها منتقل کنید.

خوب(10)بد(0)
ادامه مطلب
روباتیک

ربات مسیریاب با کنترلر PID

ربات مسیریاب با PID

کنترل کننده PID، که یک کنترل کننده سه بخش می باشد، شامل بخش های تناسبی، انتگرال گیری، و مشتق گیری است، پر کاربرد ترین کنترل کننده در صنعت است، به طوری که حدود نود درصد کل کنترل کننده های مورد استفاده در صنعت، یا PID هستند، و یا از آن در ساختار های کنترلی دیگر استفاده می کنند. این امر نشان دهنده اهمیت این کنترل کننده است.

خوب(18)بد(4)
ادامه مطلب
روباتیک

ربات مسیریاب ۲ سنسور

۲-sensor

در این پروژه رباتیک یک ربات مسیریاب دو سنسوره برای شما آماده کرده ایم، این ربات مسیر یاب برای کسانی که می خواهند شروع به ساخت ربات های مسیریاب را شروع کنند مناسب می باشد. در این ربات از میکروکنترلر Atmega 8 خانواده AVR استفاده شده است.

خوب(30)بد(12)
ادامه مطلب
روباتیک فروشگاه میکروکنترلر AVR

ربات مسیریاب ۱۱ سنسور حرفه ای

masiryab-11sensor

 دوستان عزیز در این قسمت پروژه ربات مسیریاب ۱۱ سنسور را برای شما آماده کرده ایم. این ربات با استفاده از میکروکنترلر AVR طراحی شده است. برای حس زمین ۱۱ عدد سنسور مادون قرمز ۳mm استفاده شده است، که چیدمان سنسور ها به صورت هشتی می باشد. این ربات از سرعت و دقت بسیار مناسبی برخوردار است.

خوب(18)بد(2)
ادامه مطلب
اخبار روباتیک

پوشش‌های خارجی Dexmo با امکان کنترل انگشتان دست رابط‌های کامپیوتری

dexmo

تصور کنید در حال بازی در یک دنیای مجازی هستید و با این حال می‌توانید از انگشتان واقعی خود برای کنترل انگشتان مجازی‌تان استفاده کنید. پیش از این تعدادی دستکش مجهز به سنسور ابداع شده بود، اما اکنون کمپانی رباتیکی Dexta Robotics یک رویکرد بنا به ادعای خود مقرون به صرفه‌تر را در پیش گرفته است. Dexmo نام محصول این کمپانی چینی می‌باشد که پوشش اسکلتی برای دستان شما است و می‌تواند حتی سطح پایینی از لمس را نیز در اختیار کاربران قرار دهد.

خوب(6)بد(0)
ادامه مطلب
1 2 3 4