بایگانی برچسب‌ها: طراحی ربات

روباتیک

ربات مسیریاب با کنترلر PID

ربات مسیریاب با PID

کنترل کننده PID، که یک کنترل کننده سه بخش می باشد، شامل بخش های تناسبی، انتگرال گیری، و مشتق گیری است، پر کاربرد ترین کنترل کننده در صنعت است، به طوری که حدود نود درصد کل کنترل کننده های مورد استفاده در صنعت، یا PID هستند، و یا از آن در ساختار های کنترلی دیگر استفاده می کنند. این امر نشان دهنده اهمیت این کنترل کننده است.

خوب(18)بد(4)
ادامه مطلب
اخبار روباتیک

یادگیری مهارت‌های جدید توسط مار رباتیکی با بهره‌گیری از حرکات مارهای زنگی

sidewinderrobot

اگر قرار باشد رباتی در مکان‌های خطرناک به دنبال قربانیان بگردد یا حتی در سیارات دیگر نقش یک کاوشگر را بازی کند، بهتر است مطمئن باشیم که این ربات در شن و ماسه گیر نمی‌کند. احتمال وقوع این مشکل اکنون کمتر شده، زیرا دانشمندان به تازگی به مطالعه‌ی یکی از بهترین محرکان در شن و ماسه در قلمروی حیوانات روی آورده‌اند: مار زنگی. پس از تحلیل حرکات این مار توسط دانشمندان و اعمال آنها به ربات مار موجود، این ربات قادر به بالا رفتن بهتر از شیب‌های ماسه‌ای شد.

خوب(3)بد(0)
ادامه مطلب