بایگانی برچسب‌ها: مسیر یاب

روباتیک

چیدمان سنسور ربات مسیریاب

سنسور ربات مسیریاب

ربات مسیریاب باید بروی یک سطح سفید که یک خط مشکی برروی آن کشیده شده یا بلعکس حرکت کند وبه هر کجا خط مشکی میرود ربات هم برود.در این میان ممکن است بریدگی های به عرض کوچک ویا مسیرهای با زاوریه ۹۰ درجه و مسیرهای بشکل دایره و شیب دار و مانع دار وجودداشته باشد.که ربات باید این مسیرها را هم تشخیص داده و به مسیر خود ادامه دهد. ما با استفاده از الگوریتم و برنامه نویسی که برای ربات انجام می دهیم، نحوه حرکت ربات را تعریف می کنیم.

خوب(41)بد(2)
ادامه مطلب
روباتیک فروشگاه میکروکنترلر AVR

ربات مسیریاب ۲۴ سنسور پیشرفته با AVR

AVR_ROBAT_24sens1

این روبات از نظر طراحی کاملاً شبیه به روبات ۲۰ سنسوره است و با اضافه کردن ۴ سنسور دقت روبات را افزایش داده ایم. این ربات از سرعت فوق العاده ای برخوردار است وی تمامی المان های زمین موجود در مسابقات را به راحتی پشت سر می گذارد. با تغییرات کوچکی که در چیدمان سنسورها داده شده سنسورها به هم نزدیکتر شده و برد سنسور سطح کمتری را اشغال میکند و علاوه بر این با برش بخشهای اضافی برد سنسور میتوان برد را سبکتر کرد و شکل زیباتری به برد سنسور بدهیم.

خوب(39)بد(48)
ادامه مطلب
روباتیک فروشگاه میکرو کنترلر ARM

روبات ۲۰ سنسور مسابقه ای با ARM

arm20sensor

اگر به دنبال روباتی با سرعت فوق العاده هستید و میخواهید در مسابقات مقام بیاورید بدون شک با ARM همیشه حرف اول را میزنید.روباتهای قبلی که با AVR طراحی شده بودند هر چند در مسابقات مسیر یاب با سرعت مناسب همواره مقام می آورند ولی بدون شک با ARM میتوان سرعت حرکت رویاتها را به چند برابر حالت قبلی افزایش داد چرا که در ARMمیتوان تمام سنسورها را به طور هم زمان و فقط با یک دستور خواند و در یک حلقه که فقط چند کلاک طول میکشد کل حرکت روبات را کنترل کرد.

خوب(20)بد(7)
ادامه مطلب
Matlab روباتیک میکروکنترلر AVR

ربات تعقیب خط با AVR و Matlab

Robot

این ربات با استفاده از دوربینی که بر روی آن نصب شده است تصاویر را به نرم افزار متلب ارسال می کند و نرم افزار متلب نیز بر اساس برنامه ای که در آن نوشته شده است با پورت سریال فرمان های لازم را به ربات می دهد. البته در این پروژه از یک مبدل سریال به USB استفاده شده است.

خوب(9)بد(3)
ادامه مطلب