بایگانی برچسب‌ها: پروژه آماده

میکروکنترلر AVR

فرکانس متر دیجیتال با AVR

Frequency-Counter

در این مطلب برای شما کاربران گرامی روبوپرداز یک پروژه کاربردی آماده کرده ایم با میکروکنترلر AVR . در این پروژه شما می تواین یک فرکانس متر دیجیتالی بسازید.

خوب(32)بد(2)
ادامه مطلب
Matlab

شناسایی پارامترهای یک پروسه با استفاده از روش حداقل مربعات بازگشتی با فاکتور فراموشی نمایی

matlab_recursive least square

در بسیاری از پروسه ها، ممکن است برخی از پارامتر­های آنها بنا به دلایلی تغییر کند. برای مثال، در یک ربات، پارامتر­هایی مانند جرم و یا اصطکاک به مرور زمان و بر اثر فعالیت­هایی چون برداشتن اجسام تغییر می­کنند. حتی طول بازو­ها نیز ممکن است دستخوش تغییراتی بر اثر برخورد یا تصادف با اجسام دیگر شود. در پروسه­ هایی این چنین که پارامتر­های سیستم تغییر می­کنند، جهت انجام عملیات­های متفاوتی از جمله کنترل نیاز است که پارامتر­های پروسه در هر لحظه شناسایی شود و کنترل در چنین شرایطی را کنترل تطبیقی گویند.

خوب(12)بد(1)
ادامه مطلب
میکروکنترلر PIC

پروژه نشان گر دما بر روی LCD گرافیکی با PIC

temp-picپروژه نشان گر دما که به صورت یک دماسنج آزمایشگاهی بر روی LCD گرافیکی نمایش داده می شود در این پروژه از دو سنسور دما استفاده شده است که هر یک به صورت جداگانه بر روی LCD نمایش داده می شود به همراه این پروژه شبیه سازی پروتئوس و سورس پروژه و فیلم عملکرد آن در ادامه مطلب قرار داده شده است.

خوب(11)بد(0)
ادامه مطلب
روباتیک مدارات بدون میکرو

روبات حفظ تعادل از نوع آنالوگ

DSCF0748-1

در دنیای امروز ساخت روبات با وجود کنترلر های دیجیتال خیلی آسانتر شده . ولی اگر خیلی به آنالوگ علاقمند باشید و بخواهید روبات قدرت آنالوگ را به رخ بکشید باید روبات خود را با شیوه های آنالوگ کنترل کنید . روبات توانایی حرکت ندارد و فقط می تواند روی دوچرخ خود بی حرکت باقی بماند ولی اگر شما خیلی علاقمند بودید می توانید این قابلیت را بصورت آنالوگ به این روبات اضافه کنید.

خوب(6)بد(2)
ادامه مطلب
روباتیک مدارات بدون میکرو

کنترل دیجیتال سرعت موتور با کنترلر PID

chronosweb3

مقاله ای در مورد کنترلر دیجیتالی سرعت موتور و تفاوت های آن نسبت به روش پیوسته و… این یک مقاله کامل و جامع در مورد کنترل های PID می باشد.

خوب(5)بد(1)
ادامه مطلب
1 2