بایگانی برچسب‌ها: پروژه رباتیک

میکروکنترلر AVR

طراحی درایور موتور برای ربات

motor-driver-robot

در این پروژه قصد داریم درایوری با ترانزیستور به صورت H-bridge (پل H) طراحی کنیم تا به وسیله آن بتوانیم بدون نیاز به درایور های آماده مانند L298 یا L6203 موتور های خود را راه اندازی نماییم، برای تست بهتر این مدار درایور، یک میکروکنترلر AVR مدل Atmega8 استفاده شده است که به وسیله این میکروکنترلر میتوانید با مداری که هست موتور را چپ گرد و راست گرده و تست نمایید. درایور ها که نقش راه انداز موتور ها را دارند، برای کنترل موتور دیتایی را از میکروکنترلر دریافت می کنند که این دیتا به صورت پالس های PWM می باشد. درایور پل H یا مبدل تمام پل نوعی مبدل است که در مدارات الکترونیکی یا الکترونیک قدرتی مورد استفاده قرار می گیرد. از خصوصیات مبدل تمام پل این است که ولتاژ و جریان خروجی آن، می‌توان دارای هر جهت جریان یا پلاریته ولتاژی باشد.

خوب(5)بد(0)
ادامه مطلب
روباتیک

رباتی طراحی کنید که بدون انحراف از مسیر حرکت می‌کند

making-robot-straight

اگر شما ربات سیاری را طراحی می‌کنید یا پروژه ربات در دست دارید که انجام وظیفه‌ای را بر عهده دارد مانند ربات مسیریاب، از برخی جهات ممکن است با این مسئله روبه‌رو شوید که بخواهید ربات خود را به سمت یک مکان به خصوص حرکت دهید. در مسابقات رباتیک مربوط به ربات‌های آتش‌نشان، ربات شما باید توانایی مسیریابی در یک مارپیچ مشخص‌شده را داشته باشد. بخش زیادی از زمان تیم ها صرف این مسئله می شود که بتوانند ربات را به شکلی برنامه‌نویسی کننند تا بتواند از عهده‌ی یک وظیفه‌ی ظاهراً ساده، یعنی حرکت در مسیر مستقیم، بر آید. ساده به نظر می‌رسد، شما اینطور فکر نمی‌کنید؟ برای یک ربات دیفرانسیلی با دو چرخ، کافی است تا گشتاور یکسانی را به هر کدام از چرخ‌ها منتقل کنید.

خوب(13)بد(1)
ادامه مطلب
روباتیک

ربات مسیریاب با کنترلر PID

ربات مسیریاب با PID

کنترل کننده PID، که یک کنترل کننده سه بخش می باشد، شامل بخش های تناسبی، انتگرال گیری، و مشتق گیری است، پر کاربرد ترین کنترل کننده در صنعت است، به طوری که حدود نود درصد کل کنترل کننده های مورد استفاده در صنعت، یا PID هستند، و یا از آن در ساختار های کنترلی دیگر استفاده می کنند. این امر نشان دهنده اهمیت این کنترل کننده است.

خوب(25)بد(5)
ادامه مطلب
روباتیک

ربات مسیریاب ۲ سنسور

۲-sensor

در این پروژه رباتیک یک ربات مسیریاب دو سنسوره برای شما آماده کرده ایم، این ربات مسیر یاب برای کسانی که می خواهند شروع به ساخت ربات های مسیریاب را شروع کنند مناسب می باشد. در این ربات از میکروکنترلر Atmega 8 خانواده AVR استفاده شده است.

خوب(34)بد(14)
ادامه مطلب
Matlab

طراحی سیستم کنترل PI براي سیستم چند متغیره نامنظم

Dortmund, Deutschland, carat robotik innovation, Techniker richtet Roboter ein

یکی از روش های جبران سازی سیستم های خطی نامتغیر با زمان چند متغیره، استفاده از کنتل کننده تناسبی انتگرالی است. روند طراحی این کنترل کننده به منظم یا غیرمنظم بودن سیستم بستگی دارد.

خوب(12)بد(1)
ادامه مطلب
1 2 3 5