بایگانی برچسب‌ها: پروژه رباتیک

روباتیک

رباتی طراحی کنید که بدون انحراف از مسیر حرکت می‌کند

making-robot-straight

اگر شما ربات سیاری را طراحی می‌کنید یا پروژه ربات در دست دارید که انجام وظیفه‌ای را بر عهده دارد مانند ربات مسیریاب، از برخی جهات ممکن است با این مسئله روبه‌رو شوید که بخواهید ربات خود را به سمت یک مکان به خصوص حرکت دهید. در مسابقات رباتیک مربوط به ربات‌های آتش‌نشان، ربات شما باید توانایی مسیریابی در یک مارپیچ مشخص‌شده را داشته باشد. بخش زیادی از زمان تیم ها صرف این مسئله می شود که بتوانند ربات را به شکلی برنامه‌نویسی کننند تا بتواند از عهده‌ی یک وظیفه‌ی ظاهراً ساده، یعنی حرکت در مسیر مستقیم، بر آید. ساده به نظر می‌رسد، شما اینطور فکر نمی‌کنید؟ برای یک ربات دیفرانسیلی با دو چرخ، کافی است تا گشتاور یکسانی را به هر کدام از چرخ‌ها منتقل کنید.

خوب(6)بد(0)
ادامه مطلب
روباتیک

ربات مسیریاب با کنترلر PID

ربات مسیریاب با PID

کنترل کننده PID، که یک کنترل کننده سه بخش می باشد، شامل بخش های تناسبی، انتگرال گیری، و مشتق گیری است، پر کاربرد ترین کنترل کننده در صنعت است، به طوری که حدود نود درصد کل کنترل کننده های مورد استفاده در صنعت، یا PID هستند، و یا از آن در ساختار های کنترلی دیگر استفاده می کنند. این امر نشان دهنده اهمیت این کنترل کننده است.

خوب(15)بد(3)
ادامه مطلب
روباتیک

ربات مسیریاب ۲ سنسور

۲-sensor

در این پروژه رباتیک یک ربات مسیریاب دو سنسوره برای شما آماده کرده ایم، این ربات مسیر یاب برای کسانی که می خواهند شروع به ساخت ربات های مسیریاب را شروع کنند مناسب می باشد. در این ربات از میکروکنترلر Atmega 8 خانواده AVR استفاده شده است.

خوب(26)بد(10)
ادامه مطلب
Matlab

طراحی سیستم کنترل PI براي سیستم چند متغیره نامنظم

Dortmund, Deutschland, carat robotik innovation, Techniker richtet Roboter ein

یکی از روش های جبران سازی سیستم های خطی نامتغیر با زمان چند متغیره، استفاده از کنتل کننده تناسبی انتگرالی است. روند طراحی این کنترل کننده به منظم یا غیرمنظم بودن سیستم بستگی دارد.

خوب(12)بد(0)
ادامه مطلب
نرم افزار

راه اندازی و برنامه نویسی Kinect با کامپیوتر

kinect-xbox-360

کینکت برای ایکس باکس ۳۶۰ ( Kinect for Xbox ۳۶۰) یا به طور ساده کینکت که به طور کلی نام پروژه اش پروزه ناتال (Project Natal) نام داشته نام وسیله ایست که منجر به استفاده از بازی‌های رایانه ای بدون استفاده از هیچگونه کنترلگری میشود. البته تنها استفاده ی آن در مورد بازی‌های رایانه ای نبوده بلکه میتوان از آن در تمامی موارد سرگرمی همانند تماشای فیلم و گوش دادن به موسیقی استفاده نمود. این وسیله توسط شرکت امریکایی مایکروسافت (Microsoft) ساخته شده است و بر روی دستگاه بازی ایکس باکس ۳۶۰ ( Xbox ۳۶۰) قابل استفاده است.

خوب(16)بد(1)
ادامه مطلب
1 2 3 5