بایگانی برچسب‌ها: پروژه matlab

Matlab فروشگاه

پروژه تشخیص حرکت از ویدئو به روش کاهش انرژی پیوسته با MATLAB

matlab

این پروژه یکی از نایاب ترین پروژه های موجود در زمینه تشخیص چند هدفه (Multi Target Tracking) برای شناسایی حراکت موجود در فایل های ویدئویی می باشد.

خوب(12)بد(4)
ادامه مطلب
Matlab

طراحی فیدبک حالت، رویت گر مرتبه کامل و LQR برای مدل خطی یک هواپیما

F-16

مدل فضای حالت یک هواپیمای فوق پیشرفته F-16 به صورت خطی نامتغیر با زمان از مرتبه ۴ می باشد. این مدل در شرایط حلقه باز پایدار نمی باشد. این مسئله با بررسی تابع تبدیل و پایداری BIBO به همراه پایداری داخلی مورد بررسی قرار می گیرد.

خوب(14)بد(2)
ادامه مطلب
Matlab

طراحی سیستم کنترل PI براي سیستم چند متغیره نامنظم

Dortmund, Deutschland, carat robotik innovation, Techniker richtet Roboter ein

یکی از روش های جبران سازی سیستم های خطی نامتغیر با زمان چند متغیره، استفاده از کنتل کننده تناسبی انتگرالی است. روند طراحی این کنترل کننده به منظم یا غیرمنظم بودن سیستم بستگی دارد.

خوب(14)بد(1)
ادامه مطلب
Matlab

شناسایی پارامترهای یک پروسه با استفاده از روش حداقل مربعات بازگشتی با فاکتور فراموشی نمایی

matlab_recursive least square

در بسیاری از پروسه ها، ممکن است برخی از پارامتر­های آنها بنا به دلایلی تغییر کند. برای مثال، در یک ربات، پارامتر­هایی مانند جرم و یا اصطکاک به مرور زمان و بر اثر فعالیت­هایی چون برداشتن اجسام تغییر می­کنند. حتی طول بازو­ها نیز ممکن است دستخوش تغییراتی بر اثر برخورد یا تصادف با اجسام دیگر شود. در پروسه­ هایی این چنین که پارامتر­های سیستم تغییر می­کنند، جهت انجام عملیات­های متفاوتی از جمله کنترل نیاز است که پارامتر­های پروسه در هر لحظه شناسایی شود و کنترل در چنین شرایطی را کنترل تطبیقی گویند.

خوب(18)بد(1)
ادامه مطلب
Matlab

کنترل تطبیقی و خطی سازی فیدبک کوادکوپتر با MATLAB

matlab_quadcopterربات های پرنده یا کوادکوپتر از بحث های جذاب و جدید علم رباتیک می باشد. روز به روز تیم های مختلف روی الگورتم های مختلفی برای کنترل کوادکوپتر ها کار می کنند و روش های نوینی را برای این کا ارائه می دهند. در این پروژه ما کنترل تطبیقی و خطی سازی فیدبک کوادکوپتر رو با نرم افزار متلب براتون انجام دادیم.

خوب(20)بد(0)
ادامه مطلب
1 2