بایگانی برچسب‌ها: چیدمان سنسور

روباتیک

چیدمان سنسور ربات مسیریاب

سنسور ربات مسیریاب

ربات مسیریاب باید بروی یک سطح سفید که یک خط مشکی برروی آن کشیده شده یا بلعکس حرکت کند وبه هر کجا خط مشکی میرود ربات هم برود.در این میان ممکن است بریدگی های به عرض کوچک ویا مسیرهای با زاوریه ۹۰ درجه و مسیرهای بشکل دایره و شیب دار و مانع دار وجودداشته باشد.که ربات باید این مسیرها را هم تشخیص داده و به مسیر خود ادامه دهد. ما با استفاده از الگوریتم و برنامه نویسی که برای ربات انجام می دهیم، نحوه حرکت ربات را تعریف می کنیم.

خوب(41)بد(2)
ادامه مطلب
روباتیک فروشگاه میکروکنترلر AVR

ربات مسیریاب ۱۱ سنسور حرفه ای

masiryab-11sensor

 دوستان عزیز در این قسمت پروژه ربات مسیریاب ۱۱ سنسور را برای شما آماده کرده ایم. این ربات با استفاده از میکروکنترلر AVR طراحی شده است. برای حس زمین ۱۱ عدد سنسور مادون قرمز ۳mm استفاده شده است، که چیدمان سنسور ها به صورت هشتی می باشد. این ربات از سرعت و دقت بسیار مناسبی برخوردار است.

خوب(18)بد(2)
ادامه مطلب