بایگانی برچسب‌ها: کنترل ربات

روباتیک

رباتی طراحی کنید که بدون انحراف از مسیر حرکت می‌کند

making-robot-straight

اگر شما ربات سیاری را طراحی می‌کنید یا پروژه ربات در دست دارید که انجام وظیفه‌ای را بر عهده دارد مانند ربات مسیریاب، از برخی جهات ممکن است با این مسئله روبه‌رو شوید که بخواهید ربات خود را به سمت یک مکان به خصوص حرکت دهید. در مسابقات رباتیک مربوط به ربات‌های آتش‌نشان، ربات شما باید توانایی مسیریابی در یک مارپیچ مشخص‌شده را داشته باشد. بخش زیادی از زمان تیم ها صرف این مسئله می شود که بتوانند ربات را به شکلی برنامه‌نویسی کننند تا بتواند از عهده‌ی یک وظیفه‌ی ظاهراً ساده، یعنی حرکت در مسیر مستقیم، بر آید. ساده به نظر می‌رسد، شما اینطور فکر نمی‌کنید؟ برای یک ربات دیفرانسیلی با دو چرخ، کافی است تا گشتاور یکسانی را به هر کدام از چرخ‌ها منتقل کنید.

خوب(9)بد(0)
ادامه مطلب
Matlab فروشگاه

برنامه شبیه سازی Robosim با MATLAB برای کنترل ربات و دوربین آن

robotic-projects

این مجموعه کوچک از MATLAB که m-script است، می تواند برای یادگیری کنترل ربات و برآورد خطی و کنترل دوربین ربات مورد استفاده قرار گیرد. شبیه سازی مرکزی robsim مبتنی بر GUI در m-script است که دسترسی به تمام عناصر موجود در محیط شبیه سازی را دارد.

خوب(13)بد(1)
ادامه مطلب
Android FPGA فروشگاه

کنترل سروو موتور با WIFI و سورس کامل آندروید

11674-02

در این پروژه با استفاده از FPGA مدل SPARTAN6 و ماژول WIFI یک وب سرور طراحی کرده ایم که توانایی اجرا بر روی هر نوع دستگاه قابل حمل از قبیل گوشی های اندرویدی را داراست.

خوب(8)بد(2)
ادامه مطلب