اگر به دنبال روباتی با سرعت فوق العاده هستید و میخواهید در مسابقات مقام بیاورید بدون شک با ARM همیشه حرف اول را میزنید.روباتهای قبلی که با AVR طراحی شده بودند هر چند در مسابقات مسیر یاب با سرعت مناسب همواره مقام می آورند ولی بدون شک با ARM میتوان سرعت حرکت رویاتها را به چند برابر حالت قبلی افزایش داد چرا که در ARMمیتوان تمام سنسورها را به طور هم زمان و فقط با یک دستور خواند و در یک حلقه که فقط چند کلاک طول میکشد کل حرکت روبات را کنترل کرد.
خوب
(25)بد
(10)


در این پروژه یک موتور DCبه روش ساده راه اندازی شده است که با یک کلید که به وقفه خارجی میکرو متصل است موتور فعال میگردد.میکرو مورد استفاده LPC2138 است و با پروتیوس شبیه سازی شده.برای کامپایل برنامه از KEILاستفاده کنید.همچنین برای تقویت سیگنال میکرو از درایور موتور L298 استفاده کرده ایم.
خوب
(17)بد
(2)

